Se garer sur le parking à proximité de la Mairie de la Garde-Freinet.
(D) Dos à la Mairie, prendre la rue plein Est qui descend, passer devant l'Office du Tourisme pour rejoindre la RD558 au niveau du rond-point situé face au cimetière.
(1) Contourner ce rond-point par la gauche en utilisant les passages protégés puis prendre la route qui monte à l'entrée du cimetière (Chemin du Défend), celui-ci à main droite. Déboucher sur la D75.
(2) Traverser prudemment et continuer pratiquement en face sur le chemin indiqué sur un panneau comme "Ancien chemin du Plan de la Tour" : balisage Jaune. Retrouver la D75, traverser avec prudence et la suivre en se dirigeant à droite jusqu'au carrefour proche.
(3) Quitter la D75 pour s'engager à gauche sur le chemin goudronné qui monte vers le Nord, tout en suivant le balisage Jaune. Un panneau indique "La Mourre 3,1 km". Atteindre le Curnier.
(4) Un autre panneau indicateur signale de tourner à droite sur le chemin en sous-bois en suivant l'indication "La Mourre 2,9 km". Rejoindre un carrefour de pistes avec une grande cabane à main gauche.
(5) Avancer et prendre le chemin en face en descendant légèrement, tout en suivant le balisage Jaune. Atteindre une patte-d'oie : panneau "les Pierres Bleues".
(6) Prendre le chemin sur la droite, qui descend, balisage Jaune.
(7) Un panneau "Le Préverger" précise votre position et indique "La Mourre 1 km". Traverser le pont, poursuive sur la piste balisée en Jaune qui monte.
(8) À cette patte-d'oie, laisser la route goudronnée de La Mourre qui part sur la droite et prendre la piste en face balisée en Jaune. Aller tout droit jusqu'au croisement avec la D74 situé au niveau d'un transformateur.
(9) Traverser très prudemment, faire quelques mètres à droite puis prendre le Chemin des Cabrettes descendant sur la gauche et passer devant "le château de papi Jean" sur votre gauche. Poursuivre sur la piste en suivant le balisage Jaune assez bien signalé maintenant.
(10) À la patte-d'oie, garder la piste sur la gauche en laissant sur la droite l'accès à la Bastide Prenn. Prendre la piste à gauche avant d'arriver aux bâtiments des Hautes Cabrettes et dépasser la ferme des Basses Cabrettes de quelques dizaines de mètres.
(11) Emprunter la piste qui descend sur la droite, balisage Jaune, et franchir le pont.
(12) Tourner immédiatement à gauche sur un chemin herbeux bordant le ruisseau qui s'oriente vers le Nord. Atteindre une intersection de pistes avec un panneau indiquant "Serre du Loup".
(13) Suivre la piste à droite qui monte et rejoindre le croisement avec le Chemin de Camp Long.
(14) Prendre la piste sur la gauche et aller jusqu'au prochain croisement de pistes.
(15) Tourner sur la piste à gauche, parcourir un peu moins de 100 m puis tourner à droite sur la piste qui descend.
(16) À cet embranchement de pistes, prendre la Piste des Bas Olivier à gauche, qui effectue une large courbe à droite, passe devant l'ancienne mine de Vaucron puis arrive à la D72 après avoir franchi le ruisseau.
(17) Se diriger à droite pour longer prudemment la D72 sur environ 800 m.
(18) Prendre la piste PF252 qui monte à gauche. Franchir le gué, poursuivre sur la gauche en gardant la même piste qui monte. Atteindre un croisement situé à proximité d'une antenne.
(19) Aller tout droit, négocier le virage à gauche et serrer à gauche pour garder la piste en laissant sur la droite l'accès à l'antenne. Atteindre un croisement de pistes.
(20) Poursuivre à gauche et vers le Nord sur la piste principale. Arrivé au niveau de la citerne VB9, garder la droite pour suivre la Piste du Castel Diaou. Contourner le sommet du même nom par la droite et rejoindre l'embranchement avec la Piste du Grand Courrent : ne pas oublier d'admirer pour la première fois le rocher de Roquebrune-sur-Argens.
(21) Aller tout droit pour poursuivre la descente sur la Piste du Castel Diaou et la garder jusqu'au gué sur le Couloubrier.
(22) Traverser celui-ci et suivre la piste en face qui s'élève et vient tangenter la D25. Bifurquer à droite à la patte-d'oie pour rejoindre la route et la longer. La traverser avec précaution, prendre la piste DFCI F17, dite Piste de la Charrette, qui monte quasiment en face légèrement sur la gauche. Passer devant une citerne sur la droite. Atteindre un grand carrefour.
(24) Maintenir la piste principale et continuer sur la gauche, la citerne MY7 sur la droite. Garder ensuite la piste principale qui descend et sinue avant d'atteindre le croisement situé au niveau des deux citernes à incendie RAG14 et 18.
(25) Prendre la piste à gauche qui descend en suivant le grillage. Rejoindre la Piste des Campons.
(26) Prendre cette piste sur la gauche, qui mène directement à Roquebrune-sur-Argens.
(27) Poursuivre à droite sur la piste F171 en laissant à gauche celle qui mène aux Campons.
(28) Passer le pont puis emprunter la piste à gauche qui descend. Retrouver le goudron au niveau du Boulevard Sainte-Candie.
(29) Le prendre sur la droite, prolonger sur la Rue Jean-Baptiste Gibouin et aller jusqu'au cimetière de Roquebrune et la Chapelle Sainte-Anne.
(30) Poursuivre sur la gauche, puis se diriger à droite pour emprunter l'Avenue Sainte-Anne vers le village, en direction de l’Hôtel de Ville. Parcourir 200 m environ.
(31) Tourner à gauche dans la Rue de l'Hospice, et passer devant le Musée du chocolat. Au bout de 100 m, prendre le Boulevard Jean Jaurès à gauche.
(32) Faire un court détour à droite pour aller voir la Chapelle Saint-Michel, revenir au rond-point et continuer à droite sur le Boulevard Jean Jaurès qui mène à l'Hôtel de Ville de Roquebrune-sur-Argens (A).