Se garer sur les parkings de la mairie, de l'église ou encore de l'école.
(D/A) Suivre la route jusqu'à l'usine, continuer encore 200 m et prendre la route à gauche au carrefour. Passer la Blaize et entamer une bonne petite grimpette. Au sommet, virer à droite (joli point de vue). La route se transforme en chemin agricole en lisière du bois.
(1) Poursuivre sur ce chemin jusqu'à une intersection (cote 252), début d'un parc d'éoliennes
(2) Prendre le chemin à gauche pour traverser le plateau jusqu'à Baudrecourt.
(3) Après environ 1500 m, le chemin débouche sur une toute petite route à suivre à droite sur 500 m. À la bordure du bois, tourner à gauche sur un chemin creux en lisière de ce dernier pour arriver à Baudrecourt le Petit.
(4) Prendre la route à droite (D173) et tout de suite à droite (D173), traverser les deux ponts sur le Blaiseron, ensuite virer à droite Rue de la Petite Voie et continuer sur la Grande Rue (D173) pour rejoindre la D13.
(5) La suivre à gauche jusqu'à la sortie du village et prendre la dernière rue à gauche pour la D173, la suivre à droite pour retraverser les deux ponts et rejoindre une petite place (Ruelle de la Motte). La longer à droite pour suivre, en face, la D173 en direction de Dommartin-le-Saint-Père jusqu'à la Croix Jeanson.
(6) Suivre à droite la Rue de la Croix des Hayes (D173), tourner à gauche Rue Saint-Lumier (D60) et traverser Dommartin en passant devant la mairie. Continuer par la Rue des Ponts (D60).
(7) Passer la Blaise puis tourner à gauche (D60) pour rejoindre le parking (D/A).