Le départ se situe entre le bourg de Saint-Samson-sur-Rance et la Hisse, sur la D57 (coordonnées : 48.49315 N, 2.01793 O). Un espace vert menant au menhir permet de stationner.
(D/A) Dos au lieu de stationnement, traversez prudemment la départementale D57, puis empruntez la petite route en face. Après 700 m, à la sortie du troisième virage, laissez la longère sur votre droite et engagez-vous sur le chemin empierré à droite au Sud.
(1) Suivez ce chemin et arrivez à la D12.
(2) Traversez-la prudemment et prenez la route en face sur 150 m. Tournez à gauche, puis après 200 m, bifurquez à droite. Passez l’entrée du camping et engagez-vous sur le chemin bordé d’arbres à votre gauche. Continuez le long du camping.
(3) Au niveau de la piscine du camping, tournez à droite dans le sentier qui longe le bois. Après 20 m, tournez dans le premier chemin à gauche (attention : pente raide et sol glissant par temps de pluie). Descendez jusqu’au chemin de halage de la Rance. Suivez ce chemin à gauche, en gardant la Rance à votre droite, jusqu’au parking de l’Écluse du Châtelier et la D57.
(4) Depuis l’entrée du parking, traversez prudemment la départementale et prenez le chemin de gauche. Poursuivez ensuite en bordure de la Rance à main droite.
(5) Aux Carrelets, bifurquez dans le chemin de gauche sur 20 m, puis tournez dans le premier chemin de droite. Montez à travers bois jusqu’au Pont de Lessard, traversez-le, et poursuivez tout droit. Longez ensuite la voie ferrée sur votre gauche, puis une plantation de chênes sur votre droite, jusqu’à rejoindre la D12.
(6) Arrivé à la départementale, prenez le chemin qui longe la plantation de chênes et suivez-le sur 170 m. Tournez ensuite dans la première petite route à gauche. Suivez-la sur 1,3 km, jusqu’à croiser la voie ferrée.
(7) Après 100 m, prenez le chemin sur votre droite. Au bout du chemin, virez à gauche dans le sentier qui pénètre dans le bois de châtaigniers et suivez-le jusqu’au Menhir. Après 100 m, vous retrouverez le point de départ (D/A).