Se garer au parking gratuit, Rue Séverine (près du Château de Pierrefonds).
(D/A) Remonter la place par la Rue Jules Michelet en passant entre l'Hôtel de Ville et l'Office de Tourisme. Longer le lac formé par le Ru de la Berne et atteindre un croisement.
(1) Prendre la Rue du Beaudon à gauche, puis s'engager sur la droite sur le Sentier du Point de Vue : vous pouvez apercevoir sur votre gauche derrière les arbustes, le Château de Jonval. Passer quelques habitations, puis prendre le Chemin de la Forêt sur la droite, couper le Sentier du Diable et pénétrer en sous-bois. Atteindre un croisement.
(2) Continuer tout droit avec le GR®12 entre les parcelles 5312 et 5212. Aller jusqu'au Carrefour du Trou Fondu.
(3) Virer à droite en épingle et rejoindre le Carrefour de la Fontaine aux Porchers, situé sur la D85.
(4) Négliger la route pour repiquer à droite. Descendre, traverser le Ru de la Fontaine et remonter en face. Filer tout droit jusqu'à l'endroit où le GR® vire sur la gauche à 90°.
(5) Partir tout droit, passer le Carrefour de la Bécasse en coupant la Route des Étangs puis une piste cyclable. Rejoindre le Carrefour Marsaux.
(6) Partir sur la droite. Continuer tout droit au Carrefour de la Croix Aguet et parvenir au Carrefour du Grand Veneur.
(7) Filer encore tout droit. Traverser prudemment la D973, aller en face puis couper une piste cyclable avec le GR®12A. Atteindre le Carrefour des Prés de la Ville.
(8) Aller tout droit et arriver à la Maison Forestière des Étangs de Saint-Pierre.
(9) Contourner le petit étang par la droite, traverser la D547 et continuer en face : table de pique-nique à proximité. Rejoindre le Carrefour de la Gorge du Han.
(10) S'engager sur la droite par le Parc de Loisirs, retrouver la D547 et la suivre dans le même direction sur une centaine de mètres.
(11) Tourner à gauche, puis à droite au premier croisement. Passer entre les parcelles 5383 et 5384 et arriver à un croisement situé à quelques dizaines de mètres d'une petite route sur la droite.
(12) Bifurquer sur la gauche, passer le Carrefour du Rond de Sapin et déboucher sur la D335, face à de vastes champs.
(13) Traverser prudemment, partir à droite sur une cinquantaine de mètres puis repiquer à gauche. Abandonner rapidement l'accès au bâtiment pour s'engager à droite sur le chemin à travers champs qui retrouve plus loin le GR®12. Tourner à droite, pénétrer en sous-bois et arriver au lavoir.
(14) Prendre le chemin à gauche, traverser la D85 avec prudence et poursuivre en face. Une fois au croisement, se diriger sur la droite et arriver sur la D973.
(15) Prolonger sur une vingtaine de mètres, traverser au passage protégé et partir à droite. Virer ensuite à gauche Rue Notre-Dame, longer le château de Pierrefonds puis prendre à gauche la Rue Viollet le Duc. Pour finir, se diriger à droite et suivre la Rue Napoléon, qui ramène directement au parking (D/A).