Datant du XIIe siècle, il s'agit d'une des rares églises du Vexin a avoir été épargnée par les guerres.
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Randonnées Église Saint-Pierre-et-Saint-Paul (Santeuil)
De Verneuil-sur-Seine à Santeuil par le GR®1
Visorandonneur 
33,07 km
+437 m
-405 m
10h
Très difficile
Départ à Verneuil-sur-Seine (Yvelines)
Longue randonnée,qui permet d'entrer dans la très belle région du Vexin Français. Elle traverses des lieux sympathiques et remarquables comme Vigny, Us, Triel-sur-Seine ou encore Evecquemont avec leurs églises et leurs châteaux, tous aussi remarquables les uns que les autres, dont le Château de Vigny et le Château de Villette. L'essentiel de la randonnée se fait en plaine avec de larges panoramas. Seul les 10 premiers kilomètres alternent entre les habitations et la forêt.
De Santeuil à Auvers-sur-Oise par le GR®1
Visorandonneur 31,08 km
+300 m
-318 m
10h
Très difficile
Départ à Santeuil (Val-d'Oise) (Val-d'Oise)
Cette quatrième étape du GR®1 permet de profiter du Vexin qui est une région particulièrement remarquable avec ces paysages campagnards et parfois vallonnés. Longue de 31 km cette étape traverse divers villages très intéressants dont celui de Marines. L'arrivée à Auvers-sur-Oise permet de clore cette étape en beauté avec l'un des plus beaux villages de France et qui est un haut lieu de la peinture française.
Commeny et retour en passant par Santeuil
Association / Club / AMM 17,20 km
+55 m
-55 m
5h 00
Moyenne
Départ à Commeny (Val-d'Oise)
Circuit de 17,5 kilomètres, au départ de Commeny (Val d'Oise) et passant par Santeuil.Pour les adeptes de la randonnée naturiste (randonue pour les initiés), certains tronçons de ce parcours peuvent être parcourus en nudité totale. Les risques de rencontres, bien que possibles, sont minimes. N'oubliez pas de prévoir de quoi vous couvrir (jupette, short, paréo...etc), notamment lors de la traversée de villages pour ne pas choquer en cas de rencontres. Soyez toujours courtois et expliquer votre démarche naturiste. Cette randonnée peut bien évidemment se faire en étant habillé, la nudité étant un plus pour les adeptes de la Randonue.Le départ et l'arrivée se font depuis le village de Commeny devant l'église. Il y a des places de stationnement dans la Rue de l’Église et dans les rues adjacentes. Il n'y a pas de transport en commun pour se rendre à Commeny.
GR®1 : tour de l'Île de France
Visorandonneur 
585,09 km
+5 359 m
-5 245 m
21 jours
Très difficile
Départ à Paris
Longue de plus de 500 km et avec plus de 4 000 m de dénivelé positif, cette randonnée peut être accessible à tout un chacun si elle est déclinée en plusieurs étapes. Belle, campagnarde et assez proche de Paris, elle peut convenir à tous ceux qui veulent s'essayer à la randonnée. Les points d'intérêt sont très nombreux autour de cette randonnée. Les férus d'histoire et de patrimoine mais aussi de nature y trouveront leur compte.
Randonnées à proximité de Église Saint-Pierre-et-Saint-Paul (Santeuil)
De Chars à Bornel par les buttes de Rosne
Visorandonneur 
34,48 km
+363 m
-383 m
10h 55
Très difficile
Départ à Chars (Val-d'Oise)
Huitième étape du Grand Tour de l’Île-de-France sur le GR®11, partant de la gare de Chars dans le Val d'Oise, et se dirigeant vers la gare de Bornel-Belle-Église dans l'Oise, à travers la partie Nord-Est du Vexin Français et aux confins du pays de Thelle. Cette étape présente la particularité de longer la frontière entre les départements du Val d'Oise et de l'Oise, en cheminant grosso-modo à 50 % de part et d'autre. L'itinéraire proposé passe par les buttes de Rosne, point culminant naturel de l’Île-de-France, bien que s'écartant quelque peu du GR® pour cela.
De Chars à Santeuil par les Buttes de Rosne
Visorandonneur 
23,49 km
+244 m
-253 m
7h 25
Moyenne
Départ à Chars (Val-d'Oise)
Les Buttes de Rosne sont les points naturels les plus haut de l'Ile de France. Situées dans le Vexin, c'est une zone facile d'accès que l'on peut aisément parcourir à pieds en famille le temps d'une demi-journée ou d'une journée. Ce parcours propose de partir de Chars et de revenir par Santeuil, ce qui permet ainsi de varier les paysages. La première partie du parcours se fait surtout dans les champs. La seconde partie est plus forestière.
De Cergy à Valmondois le long de l'Oise
Visorandonneur 
22,50 km
+77 m
-161 m
6h 40
Difficile
Départ à Cergy (Val-d'Oise)
Une randonnée de gare à gare avec l'Oise comme fil conducteur. On traverse plusieurs parcs arborés et on suit longuement la rivière, le plus souvent sur un chemin de servitude. En fin de parcours, le passage à Auvers-sur-Oise est l'occasion d'évoquer le célèbre peintre Vincent Van Gogh.
De Cergy Saint-Christophe à Conflans-Sainte-Honorine
Visorandonneur 17,10 km
+49 m
-125 m
5h 00
Moyenne
Départ à Cergy (Val-d'Oise)
Randonnée au départ de la ville nouvelle de Cergy qui vous fera découvrir les boucles de l'Oise, la base de loisirs de Cergy et ses étangs, les vieux villages de Vauréal, Jouy-le- Moutier et Neuville-sur-Oise dans le Val d'Oise. Vous arriverez dans les Yvelines à Conflans-Sainte-Honorine, capitale de la batellerie à la confluence de la Seine et de l'Oise.
De Meulan à Triel de gare à gare
Visorandonneur 
12,89 km
+231 m
-221 m
4h 20
Moyenne
Départ à Meulan-en-Yvelines (Yvelines)
Jolie randonnée sur les coteaux de la Seine, traversant de jolis villages comme Evecquemont. Le point de départ et le point d'arrivée sont 2 gares situées sur la même ligne SNCF.
De Meulan à Mantes-la-Jolie à travers bois et champs de la rive droite
Visorandonneur 
21,74 km
+225 m
-228 m
6h 50
Difficile
Départ à Hardricourt (Yvelines)
Longue randonnée de gare à gare qui s'écarte de la vallée de la Seine (peu propice à la randonnée dans ce secteur) et qui prend de la hauteur. L'itinéraire propose une alternance de passages boisés et de passages entre les champs avec des points de vue étendus. Un beau patrimoine est au rendez-vous, avec deux belles églises romanes dans la première partie et, sur la fin et en point d'orgue, la Collégiale Gothique de Mantes-la-Jolie.
D'Hardricourt à Jambville
Visorandonneur 8,18 km
+211 m
-122 m
2h 55
Facile
Départ à Hardricourt (Yvelines)
Cette randonnée entre Hardricourt et Jambville est idéale pour les groupes scouts en quête d’aventure et de nature. Le parcours alterne entre chemins forestiers, sentiers de campagne et petits villages typiques du Vexin. C’est une belle occasion de tester l’orientation, d’organiser un jeu de piste ou simplement de profiter d’un bon moment en patrouille. En chemin, vous traverserez bois, vallons et hameaux, jusqu’à Jambville, lieu emblématique du scoutisme en France. Une itinérance parfaite pour vivre l’esprit d’équipe et l’exploration en pleine nature !
De Genainville à Chars au cœur du Vexin français
Visorandonneur 
29,65 km
+301 m
-317 m
9h 20
Très difficile
Départ à Genainville (Val-d'Oise)
Septième étape du Grand Tour de l’Île-de-France sur le GR®11 partant du village de Genainville, au cœur du Vexin Français, pour se diriger vers la gare de Chars plus loin à l'Est. Cette étape va de pair avec la précédente étape Mantes-Genainville, une nuit à Genainville ou alentour étant nécessaire pour relier à pied les gares de Mantes et de Chars. Cette très belle étape poursuit la traversée du non moins magnifique Parc Naturel Régional de Vexin Français suivant une direction globale Est. Elle rejoint puis remonte dans un 1er temps la vallée de l'Aubette de Magny, traverse une série de plateaux agricoles entre Oise et Val d'Oise avant de redescendre dans la vallée de la Viosne pour rejoindre Chars.
Bords de Seine des Mureaux à Conflans-Ste-Honorine par le Bois de l'Hautil
Visorandonneur 
18,97 km
+159 m
-154 m
5h 50
Moyenne
Départ à Les Mureaux (Yvelines)
La balade commence par une section très variée du GRP® "la Seine impressionniste" avec au départ l'imposante usine ESA de la fusée Ariane et son quai de chargement, un mignon port de plaisance, l'Île de loisir du val de Seine, et plusieurs étangs très étendus. Elle continue avec Triel-sur-Seine, son sympathique Parc Senet, et son Église St-Martin à l'architecture complexe. La traversée du Bois d'Hautil par des sentiers faciles mais restés sauvages vaut le détour pour ses forêts de châtaigniers agrémentés de quelques beaux chênes, et percées d'un très grand nombre de gouffres résultants de l'effondrement de carrières souterraines. Et on termine tranquillement en admirant le confluent de l'Oise et de la Seine.
Parcours vexinois entre Chaumont-en-Vexin et Gisors
Visorandonneur 
13,81 km
+115 m
-146 m
4h 15
Moyenne
Départ à Chaumont-en-Vexin (Oise)
Traversée par de nombreux cours d'eau, la ville de Chaumont-en-Vexin a obtenu le label Petite cité de caractère. Tout au long du parcours, vous pourrez découvrir les paysages vallonnés du Vexin et de la vallée du Troesne avec, au passage, deux mégalithes, le Dolmen des Trois-Pierres à Trie-Château et la Pierre Droite de Delincourt.
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