(D) Sortir du camping, prendre la Rue du Labret à gauche. Au carrefour, continuer en face sur le chemin carrossable.
(1) À Wavrille, tourner à droite devant l'église puis obliquer à gauche vers Damvillers.
(2) Après le château d'eau, emprunter à gauche la Rue de la Gare jusqu'au rond-point.
(3) Prendre la dernière sortie du rond-point, Route de Réville, et passer devant l'ancienne gare.
(4) Dans le virage à gauche, Rue Chaufour, monter sur la piste à gauche balisée PR® qui passe devant l'antenne et rejoint la route dans un virage. La suivre à gauche sur 500 m environ.
(5) Emprunter à droite la Voie Saint-Georges. À la sortie du bois, traverser une route et continuer en face entre des parcelles cultivées jusqu'à la prochaine (D110A).
(6) Poursuivre à gauche sur 400 m, puis descendre à droite sur la D110 jusqu'à Brandeville.
(7) À l'entrée du village, tourner à droite, Rue d'Argonne, puis à gauche après 250m et suivre le ruisseau par le Chemin de la Petite Ville.
(8) Prendre à droite la rue qui traverse le Ruisseau de Braconrupt, Rue du Moulin, pour contourner le Moulin de l'Épinette. Au carrefour, revenir sur l'autre rive en tournant à gauche, Route de Bréhéville et atteindre un croisement multiple.
(9) Tourner à droite sur la D102 et atteindre la Nécropole Nationale.
(10) Poursuivre sur la D102, virer en épingle à droite au croisement à gauche au suivant et effectuer une cinquantaine de mètres.
(11) Emprunter la piste roulante qui part à gauche et la suivre jusqu'à une patte d'oie.
(12) Obliquer à droite sur la piste qui s'enfonce dans la forêt. Après avoir traversé le ruisseau, rejoindre la Fontaine de Saint-Dagobert dans la montée.
(13) Poursuivre jusqu'au croisement suivant.
(14) Tourner à gauche, et atteindre la 2e piste à gauche, environ 2,5km plus loin.
(15) Descendre à droite vers le Ruisseau du Charmois, puis à gauche vers le château et un croisement routier.
(16) Aller à droite (D195) pour rejoindre Mouzay
(17) À l'entrée du village, à l'angle du n°24, suivre à gauche le Chemin de la Folie, puis la Rue de la Fontaine et la Grande Rue.
(18) Devant la mairie, traverser la Place du Général de Gaulle, puis prendre la Ruelle Leblond, à droite. Traverser la Rue Gambetta et le pont sur la Somme Fosse puis prendre à droite la Rue Taillebut. Bifurquer ensuite à gauche, Ruelle Chantonneau, puis prolonger Chemin de la Hutte et virer à droite au bout de celle-ci.
(19) Quelques mètres après la ferme à main droite, emprunter la piste à gauche qui permet de rejoindre Stenay en évitant la route principale.
(20) À la route, partir à droite, au rond-point, encore à droite, Rue de la Chênaie, puis deux fois à gauche et à la fin du Chemin des Groseillers, à droite et atteindre la caserne des pompiers. Tourner à gauche puis immédiatement à droite Rue Jean Blain et rejoindre la Rue Simone Weil par le petit chemin.
(21) Face au mur du cimetière, tourner à gauche dans la Rue du 120e RI. La suivre lorsqu'elle vire à droite puis prendre 2 fois à gauche, Ruelle des Tamaris et Rue de la Citadelle jusqu'à la petite impasse.
(22) Parquer les vélos ici et accéder à l'entrée du Musée de la Bière en contournant le bâtiment. Pour repartir, revenir en sens inverse, Rue de la Citadelle, et poursuivre tout droit, Rue Chanzy puis Rue Pasteur et Avenue des Tilleuls afin d'arriver à la fin de la Rue du Canal.
(23) Poursuivre à gauche et suivre la D964 jusqu'au parking, quelques mètres avant le panneau d'agglomération de Martincourt-sur-Meuse.
(24) Bifurquer à gauche, traverser le canal puis la la Meuse et, 500 m plus loin, tourner à droite et atteindre la fin de la Rue de la Prairie.
(25) Aller à droite, en direction du Nord et suivre la route (Eurovélo 19) à la sortie de Luzy qui longe globalement la lisière du bois. au croisement suivant, redescendre vers la Meuse.
(26) Passer l'écluse et les ponts sur celle-ci et rejoindre l'Église Saint-Martin du village de Pouilly par la Grand'Rue.
(27) Prolonger sur la Rue du Cimetière puis bifurquer à droite sur le Chemin de Mouzon qui dessert plusieurs fermes et permet de couper 3 méandres de la Meuse. Atteindre le site gallo-romain et la D964.
(28) Descendre par la D964 à gauche jusqu'à l'entrée de Mouzon.
(29) Tourner à gauche juste après le 1er bâtiment, rejoindre la Meuse et suivre la berge sur la piste cyclable à droite. Bifurquer sur la 1re rue à droite puis de suite à gauche et rejoindre le pont sur la Meuse. Le traverser et continuer en face, Rue Charles de Gaulle, passer le virage à droite puis emprunter la Rue du Colombier à droite juste après l'église abbatiale et arriver au Bureau du Tourisme et au Musée du Feutre.
(30) Partir à droite, traverser les Jardins de l'Abbaye et déboucher sur l'Avenue du Moulin Lavigne. La suivre à gauche, traverser les ponts sur la Meuse et le canal puis prendre de suite à droite et rejoindre l'EV19 en bordure du canal. La suivre à droite et lorsque celle-ci vire à droite puis à gauche et s'éloigne du canal, continuer tout droit jusqu'à la prochaine bifurcation.
(31) Effectuer une vingtaine de mètres à droite et prendre le chemin à gauche qui rejoint une zone boisée puis la D964. La suivre à gauche sur 800 m, longer le lac de Douzy par la D964 et repérer l'entrée du Domaine de Douzy à droite.
(32) Poursuivre sur la D964 puis bifurquer à gauche sur la D4 et rejoindre l'EV19. La suivre, passer les ponts sur la Meuse et le canal et virer à droite de suite après. Longer le canal puis la Meuse à main droite, passer sous le pont routier et rejoindre le suivant.
(33) Emprunter le pont et traverser la Meuse puis bifurquer de suite à gauche sur la voie cyclable. Continuer le long de la Meuse jusqu'à la Rue de Strasbourg.
(34) Aller à gauche puis à droite devant le Pôle Culturel. Traverser l'Avenue du Maréchal Leclerc. Remonter la Rue de la République puis la Place d'Armes.
(35) Au bout, tourner à droite sur la Place de la Halle puis 2 fois à gauche, Rue du Ménil et Rue de Bayle.
(36) Faire une vingtaine de mètres à droite sur la Rue Chardron puis virer à gauche, Rue Hué Tanton, et atteindre l'entrée du Château Fort de Sedan.
(37) Revenir au croisement précédent.
(37) Continuer à droite, Promenoir des Prêtres, puis à gauche dans la Rue Jules Rousseau et rejoindre la Place d'Armes.
(35) La traverser et effectuer le chemin inverse de l'aller jusqu'à l'entrée du Domaine de Douzy.
(32) Partir à gauche et arriver au camping, terme de cette étape (A).