Accès en voiture au parking de la petite Zone Commerciale du Parc à Lesigny, Rue d'Artois. Places à l'ombre et de la place pour descendre les vélos.
(D/A) Rejoindre la piste cyclable qui longe la route et partir à droite. Sotir de la ville et continuer jusqu'à une patte d'oie, située sous une ligne à haute tension.
(1) Bifurquer à gauche, entrer dans Servon et filer tout droit jusqu'au deuxième rond-point. Aller à droite, Rue de la Poste, puis, au niveau de la Police Municipale, à gauche (Rue de la République). Prolonger, Avenue Pierre Ghérin et filer jusqu'au n°13. Virer à droite sur la piste cyclable qui longe la Rue de la Paix et arriver à un rond-point.
(2) Le contourner par la gauche et poursuivre sur le chemin blanc qui, plus loin longe la voie ferrée et arrive à une route.
(3) La traverser et virer à gauche pour franchir le pont sur la voie ferrée. Continuer jusqu'au prochain croisement de pistes cyclables.
(4) Partir à droite pour un petit détour sur un chemin boisé. Au croisement suivant, tourner à gauche, prolonger sur le bitume et atteindre la deuxième rue, à gauche, située quelques mètres après le n°5. Emprunter celle-ci et rejoindre l'angle du cimetière.
(5) Obliquer à droite et, au croisement, au niveau du collège, aller à gauche et rejoindre un croisement à quatre directions.
(6) Poursuivre à droite sur la D252A, direction Brunoy. Prolonger sur D272, toujours direction Brunoy puis bifurquer rapidement à gauche, Rue du Rochopt, et la suivre, par une bonne descente, jusqu'au Canal de l'Yerres. Possibilité de faire une pose à cet endroit.
(7) Longer le canal, filer tout droit et arriver à la fin de la Rue du Rochopt.
(8) Tourner à droite, également au rond-point et atteindre le suivant. Le traverser et emprunter la piste cyclable à gauche qui longe la rue. Passer le pont sur l'Yerres, au rond-point, tenir la droite et continuer jusqu'au suivant.
(9) Aller à gauche, entrer dans Quincy-sous-Sénart et, au croisement multiple qui suit, obliquer à droite, Avenue d'Épinay-sous-Sénart. Filer tout droit entre les zones pavillonnaires et, au rond-point, filer en face sur la Rue d'Épinay. Au suivant, emprunter la troisième sortie, Rue Franklin Roosevelt puis bifurquer à droite, Rue du Général Leclerc. Prolonger, Avenue Corneille et arriver à une rue transversale.
(10) Partir à droite, Avenue Victor Hugo, prolonger, Avenue Anathole France et, au bout, bifurquer à droite, Avenue de la Forêt et en atteindre la fin.
(11) Poursuivre sur la piste cyclable qui longe le bois à main droite et arriver à une bifurcation avec un pont routier à gauche.
(12) Aller à gauche, passer sous le pont routier, entrer dans Lieusaint et atteindre le premier sentier à gauche qui pénètre dans l'Espace Naturel du Ru des Hauldres.
(13) L'emprunter et filer en sous-bois. Le suivre tout droit, traverser deux routes, passer sous le pont des voies ferrées et, à la sortie, arriver à une bifurcation multiple.
(14) Emprunter la deuxième voie à droite, puis traverser la route au passage piétons. Continuer sur la piste cyclable à gauche et continuer tout droit jusqu'au troisième rond-point.
(15) Poursuivre à droite, Avenue de Rosenfeld, prolonger, Rue des Marronniers, puis virer à gauche, Rue de Lherminot et arriver rapidement au château avec son parc.
(16) Après avoir profité du lieu, revenir à la Zone Commerciale du Parc à Lesigny en effectuant le chemin inverse de l'aller (D/A).