Accès : depuis le centre de Rupt-sur-Moselle, prendre la route D466 en direction de Le Thillot. Au hameau de Saulx, prendre à gauche direction "vallée de Grandrupt", puis dans la vallée, monter à gauche direction "site de Bélué". La route passe à proximité du Haut Pré avant d'arriver au Col de la Croix du Lait.
Stationnement : Col de la Croix du Lait.
(D/A) Redescendre la petite route goudronnée prise en voiture sur environ 650 m.
(1) À la sortie du virage à droite et juste avant que la route ne descendre franchement, virer à droite par un petit sentier herbeux non balisé, parmi les fougères. (Pas mal de ronces, sèches en ce mois de mars. Possibilité si cette petite partie était mal défrichée, de poursuivre par la route sur 150 m supplémentaires pour virer à droite par le sentier suivant bien dégagé). Cheminer parmi les nombreux genêts qui envahissent ce sentier, agrémenté d'une jolie vue sur Ferdrupt.
(2) Quitter le sentier pour bifurquer à droite à 90° par un chemin montant, non balisé (et non visible sur la carte IGN) mais néanmoins bien marqué. Le chemin monte tranquillement en forêt sur 600 m pour rejoindre, après une épingle à droite, le chemin balisé Chevalet Bleu.
(3) Le suivre, à droite, en poursuivant la montée jusqu'à atteindre un petit hangar et un large chemin, à suivre à gauche pour atteindre très vite le Chalet de Bélué (refuge avec plusieurs tables intérieures et extérieures, table d'orientation et vue magnifique pour une pause pique-nique idéale).
(4) Poursuivre à droite du chalet par le chemin balisé Anneau Bleu.
(5) Juste avant que le chemin ne remonte légèrement, virer en épingle à droite par un sentier descendant non balisé. Un peu plus loin, ignorer un sentier montant à droite non visible sur la carte, en poursuivant la descente. Le chemin est humide avec de nombreux écoulements d'eau en cette fin d'hiver. Rejoindre un chemin forestier plus large sur le secteur dit "Le Halay" et offre une belle vue sur "Le-dessus-de-Rupt".
(6) Poursuivre sur le chemin forestier pour retrouver le Col de la Croix du Lait, point de stationnement (D/A).