(D/A) Dos à la mairie, prendre la Rue Jean Moulin à droite. Passer devant l'Église Saint-Martin. Prendre la Rue Maurice Peltiez à gauche puis à droite sur la Rue de la Villeneuve. Au prochain croisement, prendre la Rue de la Drouette à droite.
(1) Admirer les pont et lavoir des Godets et regarder à droite la retenue d'eau. Revenir sur ses pas, tourner à droite et continuer le long de la Drouette sur la Rue des Saulx.
(2) Au carrefour, prendre la Rue de Fervache à droite.
(3) Passer les ponts au dessus de la Drouette. Passer près du Moulin de Fervaches avec à droite le Bief (canal artificiel pour amener l'eau au moulin). Continuer et prendre le long du GR®655 à gauche, sur la Rue du Général de Gaulle. Continuer jusqu'aux pont et lavoir de la Perruche et le Moulin de la Perruche.
(4) À gauche se trouve le canal aux rives renforcées. Revenir sur ses pas et partir à gauche sur le Chemin du Bois d'Olivet. Tourner à gauche sur le Chemin des Côtes, le long du GR®655. Tourner à gauche pour descendre jusqu'à la Côte de Paradis. Continuer tout droit le long du chemin.
(5) Arriver au Moulin de Nigelles et son four à pain. Revenir sur ses pas et prendre le GR®655 à gauche, le long de la Drouette.
(6) Sur la Rue de Senantes, faire un gauche - droite. En bas de la rue, le long de la Drouette se trouvent les pont et lavoir d'Églancourt. Continuer sur le chemin jusqu'à la Rue de Gobienne.
(7) La prendre à gauche et rester sur la rue jusqu'au carrefour.
(8) Bifurquer à gauche en traversant le pont. Passer devant le Moulin de Tournachère. Continuer à droite sur la Rue du Château à Villiers-le-Morhier. Virer à gauche avant le rond-point.
(9) Passer sur la place de l'église. Continuer à gauche sur le chemin près de la poste et rejoindre la Rue de la Mairie. Après la mairie, partir à gauche la Route de Gallardon, puis le chemin à droite. Continuer sur le PR® (balisage Jaune) puis suivre le chemin jusqu'à la sortie de la forêt. Tourner sur le premier chemin à gauche jusqu'au Chantier de l'Orme.
(10) Puis virer à droite. Continuer sur le chemin, tourner ensuite à gauche puis à droite jusqu'à la route.
(11) Au croisement, suivre cette dernière à droite puis tourner à gauche dans le Bois des Glands. Continuer sur le chemin jusqu'au bout puis pvirer à gauche jusqu'à la Route du Val de Nigelles.
(12) La prendre à droite jusqu'à la mairie de Saint-Martin-de-Nigelles (D/A).