De Veynes, prendre la D348 en direction de Glaise. La route passe par des gorges avant de déboucher sur un plateau. Aller au bout de la route qui aboutit dans le village de Glaise. Se garer sur le petit parking situé juste avant l'entrée du hameau (panneau d'information sur les randonnées).
(D/A) Poursuivre sur la route goudronnée vers le village, direction Nord, sur une centaine de mètres.
(1) Prendre le chemin en terre à gauche vers le Col de Berthaud et Agnielles, direction Ouest (balisage GR®94 Blanc et Rouge). Passer un grand virage vers la gauche pour arriver à des bâtiments agricoles.
(2) Prendre le sentier à droite juste avant les bâtiments agricoles, direction Ouest, puis retrouver la route forestière. La piste monte doucement en serpentant entre pâturages et garrigues jusqu'au croisement de la Chau.
(3) Poursuivre la route forestière en face vers le Col de Berthaud, direction Ouest. Monter tranquillement cette piste bordée d'arbres jusqu'au Col de Berthaud.
(4) Continuer tout droit vers le Col de l'Angélus et La Valette, direction Ouest (balisage GRP® Jaune et Rouge). On alterne les vues sur les gorges et les montagnes environnantes avec des parties plus forestières et ombragées. La large piste descend légèrement jusqu'au Col de la Chapelle, grand carrefour avec une citerne.
(5) Prendre le sentier en face et quitter la piste, direction Nord-Ouest. Poursuivre la descente en rejoignant la Route Forestière de Berthaud.
(6) La poursuivre en descente jusqu'au Col de Gaudissart.
(7) Prendre le petit sentier dans l'épingle qui descend vers Agnielles, direction Ouest. Descendre en s'enfonçant dans la forêt par plusieurs lacets, pour apercevoir tout en bas le village d'Agnielles.
Le chemin est plutôt raide puis rejoint la Route Forestière de Berthaud.
(8) Prendre la route forestière à droite vers Agnielles, direction Nord.
(9) Poursuivre la route qui tourne à gauche, en ignorant le sentier "Eldorado Les Agniellards" qui part à droite.
(10) Prendre le sentier de droite (raccourci) à la sortie du virage, pour rejoindre directement le village. Profiter pour faire un tour dans le village d'Agnielles dont il reste quelques maisons restaurées et des ruines (inaccessibles car dangereuses). De la petite église, il ne reste que le clocher, qui veille sur le cimetière.
(11) Prendre la route principale pour sortir du village, direction Sud, sur environ 150 m jusqu'au croisement.
(12) Faire quasiment demi-tour pour partir à gauche par la Route Forestière de Berthaud, direction Nord-Est, et retrouver une bifurcation précédemment passée.
(10) Partir à droite par le chemin inverse de l'aller et retrouver une bifurcation passée à l'aller.
(8) Poursuivre la route en face pour rejoindre le Col de l'Angélus.
(13) Poursuivre la Route Forestière de Berthaud à gauche, direction Est, et ne pas descendre la Route Forestière de Combe Noire, ou les petits sentiers présents à ce grand carrefour. Monter tranquillement à flanc jusqu'au départ d'un petit sentier de raccourci avant les virages (dont un en épingle).
(14) Prendre le sentier de raccourci en face, direction Nord, avant les virages. Monter dans les bois sur environ 250 m avant de retrouver la route forestière. La suivre à gauche, direction Ouest, jusqu'au Col de Gaudissart déjà passer à l'aller.
(7) Poursuivre la Route Forestière de Berthaud à droite, direction Est, en sens inverse de l'aller jusqu'au Col de berthaud passé à l'aller.
(4) Prendre la fin de Route Forestière des Thuilles sur la gauche, vers la Source de la Doux et Charajaille, direction Nord-Est. Admirer ici la vue sur la Tête de Combe Rau, puis au loin la montagne d'Aurouze et le Pic de Bure.
Atteindre une citerne circulaire DFCI (B38) à la source de la Doux.
(15) Prendre le sentier qui descend à droite (balisage Jaune, et balisage VTT rouge "Grande Traversée des Hautes-Alpes").
(16) Continuer en face pour cheminer à flanc, en ignorant le chemin en terre de la Chau qui descend sur la droite. Arriver ainsi au Col de Glaise.
(17) Partir à droite sur le chemin en terre pour descendre vers le village de Glaise. Atteindre des bâtiments agricoles et rejoindre la Route Forestière d'Oriol (qui descend du Col de Tourette).
(18) Poursuivre la descente en face, direction Sud. Passer devant la Chapelle Saint-Jacques, puis traverser le village de Glaise pour rejoindre le parking du départ (D/A).