De la route D1075 entre Aspres-sur-Buëch et La Faurie, environ 1 km après l'embranchement avec la D994A venant de Veynes, partir à droite sur la petite route indiquée « Gorges d’Agnielles » (au niveau d'un parking de bord de route). asser sous la voie ferrée et continuer sur le chemin carrossable environ 500 m. Ignorer le premier parking sur la droite et poursuivre jusqu’au petit parking des falaises d’escalade, situé à gauche de la route.
(D/A) Prendre le chemin carrossable vers le village d'Agnielles, direction Est. Avancer sur la route forestière en suivant le Rif d’Agnielles qui chahute, à main droite au fond de la gorge. Laisser à gauche le sentier des Falaises (totem violet) et poursuivre sur la route.
(1) Continuer tout droit sur la route, direction Nord, en ignorant le GRP® Tour du Buëch Variante qui traverse de gauche à droite.
(2) Partir à droite sur le sentier qui descend vers le Rif d'Agnielles (barrière). Un panneau présente le sentier de découverte Les Agniellards (circuit vert, balisage PR®). Cet itinéraire, alternatif à la route, permet de profiter de la fraîcheur du ruisseau dans un sous-bois.
Longer le torrent, passer près des vestiges d’un ancien pont puis poursuivre vers le village, direction Nord.
(3) Remonter sur la piste au niveau d’une patte d’oie, et prendre la Route Forestière de Berthaud à droite. Possibilité ici de faire un petit aller-retour pour visiter le village abandonné d'Agnielles, chargé d’histoire. Traverser le pont et monter au premier virage.
(4) Poursuivre sur la large piste carrossable, en négligeant les sentiers partant à gauche (quitter le sentier de découverte Les Agniellards). La vue se dégage progressivement sur l’Aup, le Durbonas et, au fond, le Garnesier. Monter tranquillement, direction Sud, jusqu'au Col de l'Angélus (croisement de pistes et large plateforme).
(5) Prendre la deuxième route de terre à gauche, direction Sud-Est, vers le col de Combe Noire et Pont la Dame. Suivre la Route de Combe Noire sur environ 5 km. Après un virage en épingle, atteindre un carrefour.
(6) Poursuivre à droite pour rester sur la Route de Combe Noire, direction Nord-Est.
(7) Continuer sur la route forestière, en ignorant les sentiers partant à gauche et à droite.
(8) Rester sur la route forestière, en ignorant le sentier partant à gauche.
(9) Poursuivre toujours sur la route forestière, en négligeant le sentier à droite (raccourci vers Rouchasson) et après un grand virage à gauche, arriver dans une épingle.
(10) Virer à droite sur le chemin, direction Sud-Ouest, et cheminer à flanc de montagne.
(11) Au cairn, il est possible de descendre à gauche pour faire un aller-retour vers un gros rocher offrant un beau point de vue sur la vallée du Buëch. Revenir et poursuivre sur la route.
(12) Prendre le sentier à droite, direction Nord, juste avant l'épingle. Descendre vers du Rif d'Agnielles.
(13) Tourner à droite, direction Nord-Est, en négligeant le sentier à gauche qui mène au passage sous la voie ferrée. Rejoindre le torrent, suivre son lit, puis le franchir pour remonter sur la route d'Agnielles. Revenir au parking (D/A).