Se garer sur le petit parking au croisement des Rues de Charvan, de la Rivoire et de la Tour : deux à trois places disponibles. Si ce parking est plein, possibilité de garer au parking de la Mairie situé à environ 150 m.
(D/A) Au panneau de randonnée, monter vers la Chapelle Saint-Christophe en empruntant la Rue de la Tour, qui devient ensuite un bon chemin. Continuer à monter sur un bon kilomètre en gardant la même direction.
(1) Virer à droite à l'intersection avec un autre chemin, traverser une route goudronnée et poursuivre en face pour avant déboucher immédiatement sur le hameau de la Tour.
(2) Prendre le sentier qui monte à gauche tout droit entre les maisons, puis en lacets au-dessus de ces dernières. Passer sous une sorte de passerelle en mauvais état et rejoindre un gros chemin au lieu-dit la Cochette.
(3) Tourner à droite pour suivre ce chemin qui monte doucement, avant de redescendre vers le lieu-dit la Chapelle Saint-Christophe, où aucune chapelle ne semble exister sur le terrain.
(4) Continuer sur la route goudronnée qui remonte un peu puis redescend sur le hameau de Bagin, constitué de quatre à cinq maisons en contrebas de la route à main droite.
(5) Tourner à droite au virage en épingle pour traverser la hameau. La route devient un chemin que l'on suit jusqu'à un virage en épingle à gauche.
(6) Emprunter le sentier qui part à droite par un escalier de six marches avec un panneau de randonnée. Descendre de façon assez raide, traverser une ravine avant de rejoindre le hameau du Tuf. En cours de marche, un panneau Grand Chanay indique la direction de la Roche : suivre celle-ci.
(7) Suivre la route goudronnée pour rejoindre la Roche. Traverser le hameau pour atteindre le croisement où un panneau de randonnée indique la direction de Saint-Pierre-d'Allevard sur une petite route goudronnée.
(8) Prendre la route à droite. Après moins de 100 m, la laisser pour un bon chemin à main gauche qui descend. Ignorer un premier chemin qui part horizontalement à droite et aller jusqu'au deuxième, environ 150 m plus loin.
(9) Bifurquer à droite pour suivre ce bon chemin qui descend et rejoint le lieu-dit Croix du Mollard où l'on rejoint une route goudronnée qui mène juste au-dessus l'église de Saint-Pierre-d'Allevard.
(10) Partir à droite jusqu'au Stop, repiquer à droite puis de suite à gauche pour suivre la Rue de Charvan jusqu'au lieu de stationnement (D/A).