Stationnez au niveau de la Place de la Mairie à Saint-Cirgues.
(D/A) Dos à la mairie, empruntez la D29, en direction de Lauresses, jusqu'au premier carrefour.
(1) Délaissez la départementale, et empruntez le chemin de terre face à vous. Retrouvez une route goudronnée.
(2) Prenez celle-ci à droite, et descendez jusqu’au Moulin de Cendrassou.
(3) Ce chemin communal traverse une propriété privée. N’hésitez pas à continuer la route, afin de la dépasser, et débouchez alors sur un chemin de terre qui traverse le Ruisseau Noir. Empruntez-le.
(4) Traversez le Ruisseau de Palaynous, et rejoignez la route goudronnée menant aux Burgoux. Prenez à droite jusqu'au Stop.
(5) Empruntez prudemment la D31 sur votre droite. Restez sur la départementale, pendant environ 300 m, avant de tourner à gauche sur la route qui conduit à Auzal (mal orthographié sur la carte IGN). Parcourez quelques dizaines de mètres, puis empruntez le chemin de terre sur la gauche. Rejoignez une route goudronnée.
(6) Traversez pour reprendre le chemin en face qui conduit au hameau du Bos. Prenez à gauche, et retrouvez la D31.
(7) Tournez à droite, et longez la départementale avec prudence pour rejoindre le Sern.
(8) Une fois à la sortie du lieu-dit, obliquez à gauche, Rue de l'Ancienne École, puis engagez-vous, immédiatement, sur le chemin, à gauche, qui contourne une habitation.
(9) Retraversez le Ruisseau Noir, rejoignez une route goudronnée, et suivez-la en gardant la même direction. Débouchez sur la D199, au niveau d'un étang à main gauche.
(10) Bifurquez à gauche, puis encore à gauche avant l'antenne pour remonter dans le village.
(11) Laissez le chemin goudronné pour tourner à droite. Longez une maison, et continuez toujours tout droit sur ce petit chemin bordé d’un muret en pierre, jusqu’à retomber sur la D29. Dirigez-vous, alors, à gauche pour rejoindre la Place de la Mairie (D/A).