Se garer sur le petit parking derrière la mairie.
(D/A) La mairie à gauche, passer entre les bâtiments pour rejoindre le Mail du Terral. Virer à gauche et rejoindre l'Avenue de Millau.
(1) La suivre à droite, aller à gauche et contourner l'arbre sculpté.
(2) Prendre la Rue du Quai de l'autre côté de la place. Aller ensuite à droite puis deux fois à gauche. Passer devant le Square de l'Arbre de la Liberté. Continuer à gauche sur la Rue de la Lavogne puis sur le Chemin du Cros.
(3) À la croix, poursuivre à gauche jusqu'à une fourche.
(4) Bifurquer à droite et rejoindre une intersection avant la ferme de la Mouisse.
(5) À la bifurcation, abandonner le PR® et tourner à droite. Un peu plus loin (200m) bifurquer à gauche. À la fourche suivante laisser le chemin à droite et prolonger tout droit tourner à droite
(6) À la fourche suivante laisser le chemin à droite et prolonger tout droit. On rejoint le tracé du PR® (balises jaunes).
(7) À la fourche, continuer tout droit sur le chemin jusqu'au GRP®.
(8) S'engager à gauche sur le GRP®, qui emmène jusqu'au village médiéval de La Couvertoirade, que l'on surplombe en arrivant. Après un net virage à droite, bifurquer à gauche sur la piste.
(9) Entrer dans l'enceinte du bourg par la porte Sud pour visiter. Aller à droite puis virer sur la deuxième à gauche avant d'aiguiller sur la droite. Ensuite, partir à droite puis monter à gauche vers le château. Une fois en haut, descendre de l'autre côté.
(10) Ressortir par la porte Nord de la tour carrée. À la sortie, tourner à gauche puis bifurquer à gauche sur le chemin asphalté qui fait le tour des remparts Ouest.
(9) En face de la porte Sud, s'engager à droite, plein Sud, sur le GR®71 et le suivre jusqu'au Caylar. Virer ensuite à gauche et aller toujours tout droit jusqu'à ce que cela ne soit plus possible. Virer alors à droite pour atteindre la D609.
(11) Tourner à gauche sur la Route de Millau. Rejoindre le parking en virant à droite puis à gauche (D/A).