Le village de Minerve est accessible en voiture en une trentaine de minutes depuis l'autoroute A61, Toulouse-Narbonne en sortant à Lézignan Corbières. Deux parkings payant (6€ environ la journée en 2025) sont bien indiqués dans le village, l'un proche du pont sur la D10, l'autre en haut du village qui est le point de départ de la randonnée. Si vous souhaitez plutôt faire une halte déjeuner/visite à Minerve à mi-randonnée, il est possible de se garer gratuitement sur la D147 au point (8) (cote 331 sur carte IGN), dans ce cas il est conseillé de faire le parcours en sens inverse.
(D/A) Partir vers le fond du parking (borne de paiement ) puis à droite par la route en direction du centre village. Attention : le chemin qui part en balcon vers le Nord sur la rive droite du Brian est dangereux et désormais interdit : ne pas le prendre en "raccourci" de ce circuit. Descendre dans le village jusqu'à la Cesse.
(1) Continuer tout droit en longeant la Cesse jusqu'à la passerelle qui permet de la franchir.
(2) Accès par un petit gué normalement franchissable à pied sec grâce à quelques pierres. Remarquer la reconstitution de machines de guerre médiévales sur les deux rives (nota : accès alternatif possible à partir des remparts à cet endroit). Traverser la passerelle. Suivre le balisage Jaune à partir de ce point. Remonter la falaise par un escalier, puis le petit chemin en épingle jusqu'à rejoindre un large chemin en sommet de falaise.
(3) Suivre ce chemin en sommet de falaise. En vous rapprochant prudemment du bord, observer les Gorges du Brian. Ne pas manquer une vieille vigne plantée en Carignan avec panneau d'explication du viticulteur sur la droite.
(4) Arriver à un embranchement avant les habitations de la Courrounelle. Suivre le chemin bien balisé à gauche. Après un détour vers le Sud il repart au Nord, en balcon sur les gorges jusqu’à un nouvel embranchement. Attention différents chemins en balcon en rive gauche du Brian sont dangereux et interdits, rester sur l'itinéraire balisé.
(5) Suivre à gauche le chemin balisé Jaune à cet embranchement. Une belle petite grotte communiquant avec un aven est à visiter en bord de sentier. Arriver ensuite au fond de la gorge au joli Pont de Daniel.
(6) Le franchir et poursuivre le chemin qui descend la gorge en rive droite en longeant la rivière. Possibilités de halte au bord de l'eau. Passer un réservoir ancien et poursuivre jusqu'à la station de pompage.
(7) Suivre le chemin cimenté qui remonte la falaise jusqu'à la route D147 (point coté 331).
(8) (Possibilité de parking le long de la route. Point de départ alternatif possible de la randonnée en boucle.) Traverser la D147 et suivre le balisage Jaune en une longue descente vers le Sud-Ouest.
(9) Laisser le balisage Jaune qui revient vers Minerve, pour prendre vers l'Ouest un large chemin qui fait partie de la traversée de l'Hérault. Attention plus de balisage à partir de ce point. Laisser deux petits chemins à droite, puis un à gauche. Remonter en rive gauche jusqu'en haut du Canyon de Brunan qu'il est nécessaire de contourner.
(10) Atteindre une piste en haut de canyon, à suivre à gauche, vers l'Ouest.
(11) Détour possible vers des dolmens (hors itinéraire). Prendre le chemin qui descend Sud puis Sud-Ouest, franchir le Ruisseau de Brunan, puis continuer la descente vers le Sud.
(12) Suivre le chemin qui part à droite, à l'Ouest, puis de nouveau vers le Sud.
(13) Suivre le chemin qui part à droite vers le Sud-Ouest pour arriver en bord de falaise.
(14) Très belle vue sur la Gorge de la Cesse et le Moulin d'Azam. Suivre le chemin qui descend raide vers le fond de la gorge.
(15) Franchir à gué la Cesse en bas du Moulin d'Azam. L'eau est normalement peu profonde mais il est néanmoins nécessaire de se déchausser. Arrêt possible au bord de l'eau. Abri couvert au niveau du moulin. Remonter le chemin derrière le moulin vers le Sud. Laisser à droite l'embranchement qui mène vers la Balme Rouge et la Grotte d'Aldène (détour possible hors itinéraire).
(16) Rejoindre le parking d'accès au Moulin d'Azam et la petite route D10E1. Suivre cette route à gauche vers l'Est, en direction de Minerve. Vues sur la Gorge de la Cesse et des vignes à droite.
(17) Prendre à gauche la route ramenant au parking (D/A).