Boucle depuis la gare d'Épône-Mézières, sur la ligne J depuis la gare de Paris Saint-Lazare (passant aussi par Houilles-Carrières-sur-Seine et Poissy).
(D/A) Sortir de la gare côté Sud, prendre en face l'Avenue de la Gare. Après le supermarché, traverser aux feux tricolores le Boulevard de l'Ouest, continuer en face, puis prendre la deuxième à droite (Rue Bretonnet).
Au carrefour prendre la Rue des Lilas à gauche, puis tout de suite à droite la Rue Nationale, continuer jusqu'à l'église Saint-Nicolas.
(1) Tourner à gauche, passer un 1er lavoir et continuer sur le chemin, qui monte dans la forêt puis se transforme en sentier. Beaucoup d'arbres morts ont encombré le sentier peu entretenu qui serpente dans une végétation assez dense. Arriver sur un bon chemin : le prendre à droite à angle droit, plein Ouest. Continuer sur ce chemin quasi-horizontal sur 500 m, avant qu'il tourne à droite en descente pour trouver une route goudronnée. La prendre à gauche en montée, puis à droite à la fourche.
(2) À la dernière maisons sur la gauche, pendre à gauche le chemin qui longe le mur de clôture et entre dans la forêt. À la fin de la montée, le chemin sort de la forêt pour la longer à main droite. Passer sous une première ligne électrique haute tension. 150 m plus loin le chemin tourne à gauche pour longer, puis passer sous une série de 5 lignes haute tension. Au passage de la 5e ligne électrique, le chemin tourne à droite, puis à gauche pour longer un golf.
(3) Arrivé à l'angle d'un bois, continuer en face, passer sous 3 lignes haute tension. Rester sur le chemin principal qui zigzague, passer sous 2 autres lignes haute tension. Arriver sur une route goudronnée : la prendre à gauche direction Fresnel. Continuer de descendre et arriver au lavoir.
(4) Passer à sa droite pour remonter la Rue du Lavoir. Plus haut, tourner à droite puis toute de suite à gauche, et continuer à monter. Au carrefour prendre à gauche la Rue du Gros Moulu. Après environ 200 m, quand la rue tourne à gauche, continuer sur le chemin en face, entre forêt et cultures. Rester sur ce chemin environ 1,5 km.
(5) À la sortie du bois, à l'approche du hameau de la Plagne, à la fourche, continuer tout droit, traverser le hameau. Au carrefour en T prendre à gauche, et descendre la Grand Rue jusqu'au lavoir.
(6) Prendre à gauche, la Rue des Saules, pour remonter dans le hameau, atteindre la rue d'arrivée : la prendre à droite, sur 100m.
NB : l'itinéraire direct ancien a été condamné sur une section de 80 m qui oblige à faire ce détour.
(5) Virer à droite dans un sentier tracé dans une prairie. Au bas de la prairie, tourner à gauche, longer la forêt, tourner à droite au carrefour pour entrer dans la forêt. À 150 m à la fourche, prendre le chemin à gauche jusqu'aux ruines de la Chapelle Saint-Germain de Secqueval.
(7) Continuer le chemin (vue sur Mantes-la-Jolie à mi-descente) qui descend jusqu'à une route. La traverser. Remonter en face dans les champs. Tourner à gauche après avoir passé les lignes haute tension, puis à droite pour continuer la montée. Et enfin à gauche, pour atteindre la forêt.
Après 300 m en lisière de forêt, rencontrer un chemin : le prendre à droite. Plusieurs petites sources plus ou moins aménagées, sont réparties sur la droite. Le chemin devient rue goudronnée en arrivant au village de Guerville. Continuer jusqu'au lavoir dit de la Guitelle.
(8) Partir à gauche, puis tourner à gauche devant le parking. Prendre la rue à droite, passer devant la mairie, puis tourner à droite direction Senneville. À la fourche prendre la rue à gauche jusqu'à un petit lavoir accolé à une maison.
(9) Prendre la branche gauche de la Rue Saint-Martin, et au virage prendre à gauche un passage qui monte assez raide. Arriver à un carrefour de routes. Prendre à droite la D158 en direction de Jumeauville et Maule sur 400 m environ.
(10) Au croisement, prendre un chemin sur la gauche au coin du bois. Arriver sur une route à l'entrée du hameau, la prendre à gauche, puis tout de suite suivre la rue qui descend à droite. Traverser une autre route pour descendre en face un passage assez raide jusqu'à un nouveau lavoir.
(11) Tourner à gauche, passer devant la "Brasserie des Lavoirs" (la bien nommée), continuer jusqu'à la fourche, prendre à droite jusqu'à un grand bassin. Le longer jusqu'au lavoir et à la chapelle.
(12) Revenir au début du bassin, tourner à gauche en descente. Au carrefour, prendre la rue à droite, passer devant un petit lavoir.
(13) Tourner à gauche, puis à gauche au carrefour. Au prochain carrefour, partir à droite, puis à droite : arriver au lavoir de la Roche.
(14) Dépasser le lavoir, continuer sur un chemin goudronné qui devient empierré à la dernière maison. Quand ce chemin tourne à droite, continuer en face sur le chemin en herbe, qui va monter en biais sur le flanc. Entrer, plus haut, dans la forêt et rejoindre le GR®26 sous les lignes haute tension.
(15) Le suivre en continuant de monter, tout droit et en pente douce. Arriver sur le plateau, sortir de la forêt, puis le chemin devient une rue goudronnée à la première maison du hameau de la Villeneuve. Continuer en face, traverser une rue, et arriver au dernier lavoir au carrefour suivant.
(16) Continuer en face. Sortir du bois pour arriver sur une large allée bordée d'arbres nouvellement plantés (verger de cerisiers à droite). Au carrefour dominé par le "Totem aux étoiles" continuer en face, dépasser à gauche l'entrée de la résidence du château, et continuer jusqu'à la discrète entrée du parc du château.
(17) Entrer, aller jusqu'au fond du parc pour visiter le petit Temple de David.
(18) Ressortir du parc par cet unique accès.
(17) Tourner à gauche et descendre jusqu'à l'église d'Épône. Devant l'église tourner à gauche Rue de la Brèche, puis à droite à la fourche, puis continuer Rue Jumantier qui tourne plus loin à droite. Traverser la Rue Nationale, puis la Rue des Deux Frères Laporte, puis la D113. Continuer en face, tourner à gauche, et arriver un peu plus loin à la Place de la Gare (D/A).