Sur la route D994 entre Veynes et Gap, au niveau de La Plaine (quartier de la Roche-des-Arnauds), prendre le Chemin des Barrets (petit panneau blanc indiquant le site d'escalade). Après environ 500 m, tourner à gauche au croisement avec la route de la Plaine (poteau directionnel en bois, face au portail). Parcourir moins de 200 m puis tourner à droite pour rejoindre le parking du site d'escalade (terminus de la route).
(D/A) Monter sur le sentier vers le Rif de l’Arc, direction Nord, et le traverser quelques mètres plus loin.
(1) Bifurquer à droite vers le site d'escalade, direction Nord, puis monter le talus par une sente afin d’atteindre la plate-forme située au bas de l’éperon rocheux.
(2) Contourner la falaise par la droite en descendant vers la digue, direction Est. Traverser le torrent puis monter sur la digue, direction Nord, jusqu'à rejoindre une piste dans une épingle.
(3) Prendre le sentier à gauche pour traverser à nouveau le ruisseau, direction Nord-Ouest. Monter en forêt jusqu'au croisement.
(4) Virer à droite, direction Nord, sur un sentier pentu (environ 300 m de dénivelé en peu de distance) jusqu'à rejoindre la Route Forestière de Matacharre.
(5) Tourner à gauche sur la piste, direction Sud-Ouest, pour atteindre un virage en épingle.
(6) Poursuivre le chemin en face, direction Sud, jusqu'à son extrémité.
(7) Virer à droite en épingle sur le sentier qui monte, direction Nord-Ouest, jusqu'à rejoindre de nouveau la Route Forestière de Matacharre.
(8) Tourner à gauche sur la piste, direction Nord-Ouest. Passer une première épingle à gauche puis atteindre une seconde épingle à droite.
(9) Continuer sur la piste à gauche, direction Sud. Repérer le cairn indiquant, à droite, un sentier montant sur la crête, juste avant un grand virage de la piste.
(10) Prendre ce sentier à droite, direction Nord-Ouest, pour gravir la Crête des Rortres. Atteindre le Pic Chauve et son cairn sommital. Profiter du beau panorama à 360°.
(11) Virer à gauche et suivre la lisière des arbres, direction Ouest, pour rejoindre la Tête Plumée par un sentier peu balisé. Le sentier devient ensuite plus net mais la descente devient très pentue jusqu'au Col des Sérigons.
(12) Tourner à gauche, direction Sud, pour descendre vers "La Plaine - Montmaur" par le sentier balisé en Jaune. Atteindre une large piste forestière.
(13) Virer à gauche, direction Nord, puis effectuer un large virage à droite. Atteindre une intersection avec un chemin arrivant de la droite.
(14) Poursuivre en face sur la piste descendant doucement jusqu'à une vague courbe à droite. Repérer les cairns signalant l'accès à la grotte, ou, à défaut, l'alignement de cinq gros sapins dans la pente au-dessus.
(15) Monter à gauche sur le talus mêlant terre et roches, juste à côté d'un petit sapin en bord de piste. Les dix premiers mètres sont raides, puis la montée devient plus facile entre branches et genêts. Atteindre l’entrée de la grotte par quelques zigzags.
Mèfiance : les rochers sont glissants à l'intérieur de la première salle. La grotte peut être visitée sans difficulté jusqu’à la formation en « chou‑fleur » au bas de la seconde salle. Au‑delà, le sol devient très glissant et l’exploration nécessite une corde (obstruction finale vers –35 m).
Rebrousser chemin et remonter la piste.
(14) Virer à gauche dans le chemin, direction Ouest, et descendre tranquillement. Passer un virage à gauche, puis après environ 120 m, quitter la piste pour un sentier à gauche, en sous-bois et balisé Jaune. Rejoindre le Ravin de la Mèque par de petits lacets, puis descendre plein Sud. Ignorer les divers départ sur la gauche (sentier traversant le torrent, anciennes traînes de bois). Atteindre un croisement avec un poteau directionnel.
(16) Virer à gauche pour traverser le talweg dans un virage. Poursuivre la descente, direction Sud-Est, jusqu’aux ruissellements du lieu-dit la Mèque.
(17) Poursuivre en face, direction Sud-Est, en ignorant le sentier menant au camping sur la droite. Rejoindre les sentiers d'accès au site d'escalade et prendre la piste à droite, direction Sud.
(1) Descendre vers le parking, toujours direction Sud, pour rejoindre le départ (D/A).