Commence au parking près de l'église Saint-François (D).
Passe devant l'église et l'office de tourisme et rejoins le GR90. Continue à monter rue Dr Bérenguier, puis prends les escaliers à droite et suis la Traverse du Château.
Prends le chemin balisé « Circuit Pédestre n°2-3/Notre-Dame de Constance ». Au panneau (1), suis le GR qui bifurque à droite et suit le Chemin des Oratoires pour arriver à la chapelle Notre-Dame de Constance (2). Tourne à gauche pour rejoindre le point de vue d'où tu pourras profiter d'une belle vue sur le littoral.
Reprenez le GR qui longe la chapelle sur la gauche et suivez les balisages jusqu'à la chapelle.
À la bifurcation, juste avant la D41 (3), prenez le virage en épingle à gauche et, 50 m plus loin, quittez le GR pour prendre le Sentier du Vallon de l'Entre la Colle. Descendez en passant par des chemins qui partent à gauche et à droite, traversez le gué sous la ligne électrique et traversez le GR au balisage 103 (4). En montant vers le nord, tournez à droite à la bifurcation et rejoignez la D41 (5).
Tourne à droite et, environ 100 m plus loin, prends à gauche sur un large chemin qui relie les coins et rejoins le GR51-90 (6).
Prends à droite sur cette route et continue jusqu'au col de Landon (7).
À l'intersection près du col, quitte le GR90 qui part sur la gauche et continue tout droit sur le GR51.
Environ 600 m plus loin (8), quitte le GR pour prendre à droite sur la piste. Peu après, ignore une autre piste sur la droite et continue vers le sud-est jusqu'à un croisement en T (9).
Tourne à droite, passe sous la ligne électrique et arrive à une bifurcation (10). Tourne à droite et, 100 m plus loin, tourne à gauche.
Dirige-toi vers le sud-ouest jusqu'au poteau électrique en béton pour trouver les rochers de l'Avenon Rock (balise 443) (11) sur ta droite, légèrement à l'écart du chemin. Profite de la vue magnifique sur la mer.
De retour sur la route, tourne à droite et rejoins la route de crête (12). Tourne à droite et continue sur environ 100 m après le panneau indiquant « Fin de la forêt des Maures/Commune du Lavandou », puis tourne à gauche dans le chemin qui descend en épingle à cheveux.
À l'intersection (13), prenez le sentier à droite qui passe près d'une maison en ruine. Traversez le gué, tournez à gauche à l'intersection suivante et, au niveau d'un réservoir sur la gauche, continuez tout droit sur la piste jusqu'au cimetière de Bormes (14). Au rond-point des Commandos d'Afrique, passez le cimetière sur votre gauche et prenez la route à droite jusqu'au parking du point de départ.