Le point de départ de la randonnée est un parking à Biesfeld, dans la Jahnstraße.
(D) On quitte le parking en direction du nord, sur le Bergischer Panoramasteig, bien balisé tout au long du parcours, et l'A2. Après environ 240 m, on tourne à droite. À la deuxième possibilité, on tourne à nouveau à droite. On reste deux fois à droite et on arrive à la Neuensaaler Straße. Là, on tourne un peu à droite, puis tout de suite à gauche sur l'A3. À la deuxième bifurcation, on reste à droite.
(1) On continue tout droit jusqu'à ce qu'on arrive à la fin du petit lotissement Am Dahlerberg, où on rejoint la route départementale. On traverse celle-ci et on prend la piste cyclable et le chemin piétonnier à droite. Après environ 200 m, on tourne à gauche dans la forêt. On suit le chemin forestier jusqu'à ce qu'on arrive à nouveau à une petite route.
(2) Ici, on tourne à droite et on traverse le village d'Ahlendung jusqu'à la route départementale. Sur la route, on tourne à gauche, puis immédiatement à gauche et ensuite à droite. On longe la lisière de la forêt pendant un moment jusqu'à la prochaine bifurcation, où on tourne à nouveau à droite et on serpente en montée dans la forêt. En haut, on retrouve la route départementale et on la suit vers la gauche, on reste à gauche à la bifurcation jusqu'à ce qu'on arrive dans le petit village de Heid.
(3) On quitte le village en descendant légèrement et on continue jusqu'à la route départementale Grundermühle. Là, on prend à gauche sur le chemin forestier, parallèle à la route, jusqu'à ce que le chemin nous ramène automatiquement à la route. On prend la route à gauche, on traverse la Kürtener Sülz et on tourne à droite dans le virage, puis tout de suite encore à droite.
(4) Juste après avoir traversé l'Olpebach, on tourne à gauche et on longe le ruisseau pendant un moment. À la prochaine bifurcation, on reste à droite et on quitte le ruisseau.
(5) Ici, on reste à droite, on suit le chemin jusqu'à la lisière de la forêt et on continue tout droit jusqu'à un chemin de terre qui nous éloigne de la forêt vers la droite. À la prochaine bifurcation, on tourne à gauche et on continue tout droit jusqu'à la rue Reudenbach.
(6) Ici, on suit la route à droite jusqu'à ce qu'on arrive à une route transversale au niveau du village. On fait quelques pas à droite, puis immédiatement à gauche. À la prochaine occasion, on tourne à droite.
(7) À partir de là, on reste à droite pendant presque un kilomètre jusqu'à un croisement où on tourne à gauche. À la prochaine occasion, on tourne encore à gauche. On continue tout droit en restant légèrement à gauche jusqu'à la rue Tüschen, qu'on suit à gauche. On continue tout droit au croisement et on continue jusqu'à la rue Hommericher Straße.
(8) Ici, on tourne à droite. Après environ 350 m, dans la zone industrielle, on prend à gauche sur un chemin forestier qui monte dans la colline. On suit ce chemin jusqu'à Ebbinghausen.
(9) Dans le village, on tourne à gauche, puis tout de suite à droite. À la sortie du village, on tourne encore à droite, puis tout de suite à gauche. À partir de là, on continue tout droit sur environ 600 m, puis on tourne à gauche. On suit le chemin tout droit jusqu'à la route départementale et la piste cyclable. On tourne ensuite deux fois à droite.
(10) Suivez le chemin à travers la forêt jusqu'à la Querstaße à Scheurenhof. Tournez à droite et quittez la route à gauche à la sortie du village. À la bifurcation, restez à gauche et continuez jusqu'à un chemin transversal. Tournez à gauche et passez devant l'ancienne gare et les anciennes locomotives à vapeur privées.
(11) On quitte l'ancienne gare et, après quelques mètres, on prend la piste cyclable à droite. Un peu plus loin, on traverse la Lindlarer Sülz et la Sülztalstraße sur un vieux pont en pierre. Un peu plus loin, on quitte la piste cyclable à droite, on continue un moment parallèlement à la piste cyclable jusqu'à la prochaine bifurcation où on reste à droite et on s'en éloigne. On croise bientôt un chemin de terre et on tourne à droite. On arrive ensuite à une route qu'on suit un peu vers la gauche, puis on tourne à droite en direction du parking du musée en plein air.
(12) On continue à contourner le musée jusqu'à la rue Heiligenhoven. Il ne nous reste plus qu'à traverser cette rue et le ruisseau Lennefer Bach pour arriver à la fin de notre balade. (A)