En venant de Dijon ou d'Is-sur-Tille, se garer sur la droite de la D901, au débouché d'un chemin, 100 m après l'intersection avec la D6E et 200 m avant la D6b menant à Tarsul.
(D/A) Partir sur le chemin vers l'Est, puis très vite prendre, à gauche, le sentier montant balisé Rouge-Blanc du GR®7 (que l'on suivra sur 2,5 km). Au bout de 100 m, il s'incurve à gauche. À la prochaine intersection, prendre le chemin à gauche, puis encore à gauche sur un large chemin légèrement descendant.
(1) Emprunter à droite le sentier montant rectiligne qui, une fois sur le plateau, donne quelques belles échappées sur Tarsul et la vallée de l'Ignon. Au bout de 600 m, il tourne à droite, puis arrive sur un sentier.
(2) Le prendre à gauche et arriver au belvédère de la Roche Aiguë.
(3) Virer au Nord-Est sur un large chemin herbeux rectiligne et continuer tout droit jusqu'à descendre dans la Combe Pollier.
(4) Quitter le GR®7 et tourner à droite dans le chemin qui remonte doucement la combe et arrive sur un chemin.
(5) Le prendre à gauche et passer une barrière.
(6) À l'intersection, bifurquer à droite en vue de la Butte de Saulx-le-Duc. Le chemin à travers champs arrive à la Croix du Potet, où il rejoint la D112j. La suivre, à droite, sur quelques dizaines de mètres
(7) Ignorer le chemin du retour à droite, et continuer, en face, au Sud-Est pour entrer dans Saulx-le-Duc au niveau de la Rue de l'Église.
(8) La remonter à droite et en passant par la Place du Platane.
(9) Continuer par le Chemin Saint-Simon jusqu'à la Chapelle Saint-Siméon, au sommet de la butte ( à 481 m d'altitude).
(10) Aller jusqu'à l'extrémité de la butte en suivant le sentier, qui donne de belles vues sur la vallée de l'Ignon, et redescendre jusqu'à la Place du Platane.
(9) Descendre par le sentier à droite jusqu'à la Rue du Reposoir. Tourner à gauche et descendre cette rue qui se prolonge en Rue du Dessus et rejoint la rue principale (D112j). La prendre à gauche en repassant devant l'église.
(8) Aller en face et par le chemin inverse de l'aller rejoindre la bifurcation passée à l'aller.
(7) Tourner à gauche dans le chemin qui longe l'exploitation maraîchère et continuer jusqu'à la Source de Fontenille.
(11) Tourner à gauche dans le chemin au Sud-Ouest qui va rejoindre la D6E.
(12) La descendre jusqu'à la D901. Juste avant la D901, emprunter à droite une allée herbeuse qui ramène au lieu de stationnement (D/A).