(D) En sortant du camping, prendre 2 fois à droite jusqu'au rond-point
(1) Sortir vers le Nord
(2) Après la Gendarmerie, tourner à droite dans la Rue du Clos du Roy puis en face dans la Rue du Mont Batois
(3) Prendre l'Avenue de la Sablière en direction du Nord-Est
(4) Au rond-point traverser la Route de Dijon, au suivant prendre à gauche et passer sous l'autoroute A6
(5) Rejoindre à gauche la Rue des Clos Margots
(6) Poursuivre sur la Route de Beaune qui reste à l'extérieur du village de Chorey. Après 1km et la traversée du Fossé des Brenots prendre à gauche vers Aloxe-Corton
(7) Traverser la D974
(8) Suivre le balisage de la véloroute V51 qui passe devant l'un des châteaux puis emprunte le Rue des Corton (9)
(10) À Ladoix, traverser de nouveau la D974 puis s'engager dans l'Avenue de la Plante de l'Orme. Cette rue se prolonge par une route de services dans les vignes à peu près parallèle (200m à 300m) de la route départementale. Dépasser Corgoloin et atteindre Comblanchien
(11) Traverser la Grande Rue puis tourner à gauche 300m plus loin dans la Rue Nouvelle puis la Rue du Miroir jusqu'à la D974
(12) Emprunter la D974 sur 100m à gauche puis grimper à droite : s'élever de quelques dizaines de mètres permet de s'approcher des carrières de calcaire (13) . En poursuivant la Rue des Carrières puis en redescendant par le Chemin de Bellevue, on conclut le détour 20m plus loin que le point (12). Suivre alors la D974 direction Dijon sur 100m.
(14) Obliquer à gauche sur le Chemin des Fourches. et suivre le balisage V51 qui zigzague entre les premiers Climats des Côtes de Nuit avec en perspective le clocher de l'Église Saint-Denis à Nuits-Saint-Georges.
(15) Après 20m sur la Rue de Chaux tourner à gauche, Chemin des Plateaux puis poursuivre après un zig-zag droite-gauche dans la Rue de Charmois évitant ainsi le centre du village.
(16) Traverser le ruisseau, prendre à gauche la Rue Tisserand puis 75m plus loin, à droite dans la Rue de l'Égalité
(17) Contourner la 2ème partie du cimetière en prenant à droite sur 100m puis à gauche dans la Rue des Cousins Grandné
(18) Prendre à droite la route de services, alternative à l'itinéraire balisé V51 jusqu'au village de Vosne-Romanée
(19) Traverser le village par la Rue des Communes puis la Rue de la Croix Rameau
(20) En sortie du village prendre à gauche et 50m plus loin à droite sur la route carrossable. Après 1,5km cette piste rejoint l'itinéraire V51 qui est aussi le GR® de Pays des Grands Crus sur une route bitumée qui passe devant le Château du Clos de Vougeot (21) et remonte un peu jusqu'à une croix
(22) Au carrefour, continuer en face sur le Chemin de Morey à Vosne. Traverser Morey-Saint-Denis (23) et poursuivre vers Gevrey-Chambertin
(24) Tourner à gauche dans la Rue des Mées puis virer à droite 200m plus loin dans la Rue de Meixvelle vers l'Église Saint-Aignan
(25) Traverser la D31, passer devant le Château (26). Continuer Rue du Caron puis à gauche Rue d'En Songe. Continuer jusqu'à Brochon
(27) Devant la mairie de Brochon continuer en face pour rallier et traverser Fixin puis toujours en direction du Nord, Couchey
(28) Bifurquer à gauche dans le Chemin du Pillot. Passer devant le Château de Marsannay-la-Côte puis retrouver la V51 Rue des Vignes (29) et la suivre vers Chenôve
(32) Emprunter la piste cyclable qui passe successivement à gauche à droite et au milieu des voies de tram ou le long de l'Avenue Jean Jaurès