(D/A) Au départ de l'office de tourisme, prenez la direction de la Croix des Morts et de la Tour Médiévale à droite. Puis suivez la route en face à deux reprises sur 1,5 km pour rejoindre le lotissement à la sortie du village.
(1) Entrez dans le lotissement en prenant le sentier à gauche, puis celui à droite. Une fois dedans, virer à gauche puis prenez le chemin forestier qui monte à gauche dans la Montagne Saint-Martin.
(2) Arrivé sur une route goudronnée, tournez à droite et continuez à gauche sur 1,2 km pour rejoindre l'Église Saint-Martin et son magnifique panorama sur la vallée du Breuchin.
(3) Partez à gauche par un petit sentier forestier. Bifurquez rapidement à gauche sur un petit sentier. Remarquez une croix originale portant les inscriptions "1909 AV". Ce monument ne livre pas le secret de son érection en cet endroit reculé. Poursuivez sur le chemin descendant pour rejoindre la route goudronnée en direction de "la Mer".
(4) Une fois arrivée à la route goudronnée, prenez-la à gauche, puis au bout de 200 mètres empruntez le sentier sur la gauche. Sortez du bois, passez la petite ferme bien entretenue et continuez sur la route goudronnée pour arriver à une fourche.
(5) Prenez la route à droite, continuez tout droit, puis à une deuxième intersection (D266) prenez à droite puis à gauche pour descendre en direction du lieu-dit des Oroz.
(6) Au lieu-dit des Oroz, empruntez la petite route goudronnée sur 1 km entre fermes saônoises, ruisseaux, sous-bois et étangs. Dépassez les maisons et quelques étangs. À une intersection, prenez la route à droite, puis au bout de 300 mètres engagez-vous sur la gauche sur le chemin bordé par un village vert. Le chemin de bois serpente au milieu des étangs sur 1,6 km. Profitez du calme de cette nature, symbole de la région des 1000 étangs.
(7) Arrivé au croisement vers le dernier étang, suivez le chemin forestier à gauche qui descend dans les sous-bois sur 1,5 km.
(8) Au croisement, prendre la direction du Rochenoz à droite. Arrivé au km 11, le chemin remonte sur les hauteurs de Faucogney.
(9) À l'intersection, laissez le chemin avec la barrière en face de vous pour tourner à gauche sur le sentier qui vous fait longer l'Étang Girard. Arrivez à un embranchement.
(10) Rejoignez, en aller-retour à droite, le point de vue du Rochenoz, qui surplombe le village de Faucogney.
(11) Après avoir contemplé la vue, faites demi-tour jusqu'au croisement.
(10) Puis prenez sur votre droite le chemin qui descend à Faucogney. Attention, ce sentier est plutôt escarpé et glissant lorsque la météo est humide. Arrivé sur la rue, vous n'avez plus qu'à reprendre le chemin de l'aller à droite pour regagner l'office de tourisme (D/A).