Se garer au (discret) parking à gauche juste avant la Porte de Bourgogne.
(D/A) Passer sous la porte, continuer jusqu'à la grille du château d'où l'on peut apercevoir l'intéressante architecture de ses dépendances et de la collégiale. Puis revenir jusqu'au carrefour, descendre sur la droite et arriver à un pont.
(1) Bifurquer à droite avant le pont (direction Église Saint-Germain) et suivre la route jusqu'à l'église.
(2) Prendre le chemin complètement à droite, en montée légère. Le chemin va rapidement rencontrer le haut mur de clôture du parc du château, en pierres sèches. Continuer ce chemin qui longe ce mur à main droite. Monter à un col, puis redescend dans une combe.
Après environ 2 km de ce mur, arriver à un angle aigu avec une porte.
(3) Quitter le mur et le chemin qui le longe pour continuer en face sur environ 100 m.
(4) Virer à droite (GR®) en épingle et 300 m plus bas, arriver sur une bonne piste à suivre à droite. Longer une ancienne voie ferrée, passer devant l'ancienne gare "de Mauricette" et arriver sur une route goudronnée, avec un coin pique-nique aménagé.
(5) Tourner à gauche, puis à droite. Passer devant le château, puis devant l'église et virer à droite devant la mairie de Courlon.
(6) Passer le pont, puis au début du virage à droite prendre le Chemin Neuf sur la gauche.
(7) D'abord goudronné, ce chemin devient herbeux après la dernière maison.
(8) En haut de la montée régulière, en arrivant dans les cultures (à la cote 403), virer complètement à droite le chemin en lisière de forêt. Continuer jusqu'à la D112.
(9) La suivre à gauche en montée. Un peu avant le col, prendre le chemin sur gauche. Après un peu plus d'1 km sur le plateau, arriver à une bifurcation au niveau d'un léger col.
(10) Obliquer à droite, puis descendre doucement jusqu'à une ferme très récente sur la droite (deux grands hangars). Continuer jusqu'à l'intersection suivante marquée par une croix en pierre. Nous sommes dominés par le village de Neuvelle-lès-Grancey.
(11) Virer à droite dans le chemin, qui rapidement se transforme en un très agréable sentier ombragé. À un moment, ce sentier bien marqué oblique à gauche pour monter une sorte de talus, puis tourne à droite puis encore à gauche pour arriver aux terrains de sports.
(12) Continuer jusqu'à la D1121, la suivre à droite et arriver au parking de Grancey-le-Château (D/A).