Se garer sur le (discret) parking à gauche, juste avant la Porte de Bourgogne.
(D/A) Passer sous la porte, continuer jusqu'à la grille du château d'où l'on peut apercevoir l'intéressante architecture de ses dépendances et de la collégiale.
(1) Revenir jusqu'au carrefour, et descendre sur la droite. Arriver à un pont.
(2) Avant le pont, prendre la route à droite (direction Église St-Germain), jusqu'à l'Église Saint-Germain.
(3) Passer à gauche de l'église, et, à l'angle du cimetière, prendre le chemin à gauche qui devient très vite un sentier en descente.
(4) À la rencontre avec un chemin, partir à gauche. Arriver sur la D 959, la traverser, la prendre à droite, puis, à 50 m, suivre la route sur la gauche. Au carrefour suivant, virer à droite sur un chemin.
(5) À la bifurcation, obliquer à droite, et, de nouveau, à droite, après 100 m, pour arriver à une table d'orientation avec un beau panorama sur Grancey-le-Château et la campagne environnante.
(6) Continuer sur ce très bon chemin, qui monte vers la forêt, puis qui, après une longue descente, arrive à une très importante halte de chasseurs (un petit appentis pourrait servir d'abri pour laisser passer une grosse averse).
(7) Continuer à descendre sur le chemin qui est maintenant goudronné. Au carrefour, poursuivre à gauche pour traverser le pont, et arriver au centre de Cussey-les-Forges.) Derrière la mairie, dans l'Espace Molveau : plusieurs tables de pique-nique, et une possibilité d'abri sous un auvent. Possibilité d'abri aussi dans le lavoir, très bien restauré, à droite de la mairie.
(8) Par un gauche-droite, traverser la D120a. Longer l'église par la gauche, et tourner à gauche une première fois, puis tourner à gauche dans la 2e rue, et retrouver la D120a à suivre à droite, vers le Nord.
(9) À la fourche, prendre la D120b à gauche (direction Villemervry). Laisser un premier chemin sur la droite, puis prendre le second qui part en sifflet, puis qui oblique à droite pour monter dans la Combe aux Geais. Continuer de monter, en restant sur le chemin principal, pendant environ 2 km. Arriver à un carrefour en lisière de forêt.
(10) Prendre le sentier à gauche, balisé "Sur la piste des premiers paysans". Continuer sur ce sentier bordé de panneaux pédagogiques indicatifs de l'histoire locale. Arriver au fond de la Combe du Ru.
(11) Au carrefour, tourner complètement à gauche pour revenir sur l'autre versant de la Combe. À environ 1 km, noter, à gauche, le panneau explicatif illustré d'une cuirasse en bronze datée de -800 avant J.C.
(12) 50 m plus loin, descendre, sur la gauche, un layon d'abord en pente douce, puis bien raide (balisé Jaune-Vert). Arriver dans un champ, continuer sur le chemin qui tourne à droite, en limite culture-forêt.
(13) Après environ 1 km de ce chemin empierré, juste avant de rencontrer un autre bon chemin empierré venant de la droite, prendre un chemin herbeux, en descente, sur la gauche. Arriver à l'église de Villemervry. Descendre sur le village, visiter le beau lavoir à droite de la route, au bord de La Tille. Revenir sur la rue principale, et, au carrefour, prendre la direction C3 vers "Grancey le C." Laisser un premier chemin sur la gauche, et prendre le second, plus haut, à la sortie de la courbe à droite.
(14) Suivre ce chemin en montée, jusqu'à un carrefour au niveau d'un col, au milieu des cultures. Prendre un chemin à gauche, puis, à 150 m, continuer sur le chemin principal qui tourne à droite. Arriver à une grosse ferme.
(15) Continuer à descendre sur le chemin, maintenant goudronné. 200 m plus bas, au premier carrefour, partir à droite sur le chemin empierré. Passer au Nord d'une grosse exploitation agricole nouvellement construite, et continuer jusqu'à un carrefour de rues goudronnées. Prendre celle qui descend en face. Traverser la D959, le pont, arriver au Ruisseau des Tilles.
(2) Remonter en face, en sens inverse de l'aller, vers le parking de Grancey-le-Château (D/A).