(D) Départ à Lindenfels, au croisement de la Nibelungenstraße et de la Freiherr-vom-Stein-Straße, en face de la zone piétonne. Si vous venez en bus, descendez à l'arrêt « Lindenfels Mitte » (à peu près à hauteur du Bistro Lindenfels) et prenez la Nibelungenstraße en direction du nord-ouest. Dans un premier temps, empruntez la Freiherr-von-Stein-Straße qui traverse le quartier résidentiel et monte d’emblée assez raide vers l’est. Au premier carrefour, continuez tout droit et suivez la Schenkenbergstraße. De là, vous avez une belle vue sur le château de Lindenfels, de l’autre côté de la vallée.
En face du n° 7 (c'est l'avant-dernière maison de la rue), le sentier bifurque à gauche dans la forêt ; il monte quelques marches, puis emprunte un étroit sentier à travers la forêt
(1) Le sentier de randonnée s’écarte du chemin principal et monte quelques marches jusqu’au château situé sur le Köpfchen. On suit ensuite le balisage en descendant quelques marches, puis à la prochaine bifurcation, on prend à droite et on emprunte un petit sentier à la lisière du quartier résidentiel, en passant devant le Waldschlösschen, jusqu’à rejoindre la Nibelungenstraße. On traverse cette rue et on continue un peu sur le Kamsbachweg.
(2) Nous quittons le Kamsbachweg et continuons tout droit peu après la scierie, où le sentier débouche rapidement dans la forêt. Le chemin descend sur des sentiers non stabilisés ; en cas de pluie, le sol peut devenir glissant.
(3) Juste après le paddock, le chemin devient boueux, même par temps sec.
On suit le balisage du Nibelungensteig (un N rouge sur fond blanc) à travers la forêt ou le long de la lisière ; selon la saison, le sentier peut être assez envahi par la végétation.
(4) On quitte la forêt, on arrive sur un chemin forestier non goudronné et, quelques mètres avant la B47 (visible à l'horizon), on tourne brusquement à droite puis, peu après, à gauche sur un sentier étroit qui s'enfonce dans une partie de forêt préservée.
Peu après, le chemin ressort de la forêt ; on traverse une prairie et on découvre une vue magnifique sur le château de Reichenberg, près de Reichelsheim.
(5) Au Gumpener Kreuz (carrefour à visibilité réduite avec un ancien restaurant), on traverse la B38 et on suit le chemin de gravier en montée. La pente est d’abord assez raide.
(6) Le sentier suit l'ancien chemin frontalier entre l'ancien Palatinat de Coire et l'ancien comté d'Eberbach. À partir de là, la montée est modérée mais constante. On suit les balisages et on aperçoit quelques bornes frontalières au bord du chemin. Le sentier continue à monter légèrement à travers la forêt, puis descend un court moment avant de devenir plus ou moins plat, toujours en forêt.
(7) Nous arrivons à un croisement où nous tournons à droite ; le chemin longe sans cesse la lisière de la forêt, traverse des prairies et s'enfonce dans la forêt, en descendant toujours légèrement.
(8) Dès que l'on quitte la forêt, on aperçoit sur la gauche, en contrebas de la troisième éolienne en partant de la droite, la chapelle de Walburgis, notre prochaine destination. On suit les balisages jusqu'au village de Weschnitz. Là, on emprunte d'abord un court tronçon de l'Ostertalstraße, puis on tourne à droite dans la Schollacker. Après avoir traversé l'Osterbach, on continue tout droit, puis on tourne à droite à la lisière du village, d'abord le long de la lisière de la forêt, puis en montant à l'intérieur de celle-ci. Non loin du parking de randonnée, on traverse l'Odenwaldstraße.
(9) Au cimetière (un petit détour vaut le coup), on tourne à gauche dans la forêt et, sur un sentier étroit, on monte en lacets raides. Ceux qui préfèrent une randonnée plus tranquille peuvent emprunter les grands méandres de la route carrossable.
(10) Nous arrivons à la chapelle de Walburgis. C’est un endroit merveilleux pour faire une pause déjeuner : il y a suffisamment de bancs devant et derrière l’église et, avec un peu de chance, on peut même y observer des chevreuils. Derrière l’église se trouvent la pierre d’autel et un espace pour les offices en plein air ; environ 50 m plus loin, des toilettes sèches utilisables. Juste après la chapelle, on trouve sur la gauche un abri qui permet de faire une pause au sec les jours de pluie. À la prochaine bifurcation, on reste à gauche, puis on tourne légèrement à droite au prochain croisement.
(11) Nous arrivons à un endroit où se trouvent des éoliennes. Attention ici : après le grand dépôt de bois ou après avoir dépassé l’éolienne, il faut tourner à droite. Le balisage est facile à manquer. Ensuite, nous continuons en direction de Grasellenbach, toujours en légère descente. Nous continuons tout droit jusqu’à atteindre la périphérie de Hammelbach. Là, nous tournons à gauche.
(12) Nous tournons ensuite à droite et le chemin passe à droite du Café Bauer (km 12, 1 h depuis la chapelle de Walburgis), où l’on peut s’arrêter pour prendre un café et une part de gâteau. Derrière le café, nous continuons vers la gauche. À la prochaine intersection, nous restons sur la gauche, puis tournons à gauche au prochain croisement en T.
(13) À la prochaine intersection, on tourne à droite. On longe le ruisseau sur le « Kunstweg » (sentier des arts), où l’on peut admirer quelques sculptures en pierre.
(14) Le chemin passe devant un parcours Kneipp jusqu'à Grassellenbach, où nous tournons à gauche dans la Hammelbacher Straße.
(A) L'étape se termine au village de Grassellenbach. On y trouve plusieurs possibilités d'hébergement, notamment l'hôtel bien-être « Siegfriedbrunnen ». Si vous utilisez les transports en commun, tournez à droite au tilleul du village, puis à gauche après le pont dans la Guntherstraße. L'arrêt de bus se trouve en face de la Nibelungenhalle.