Stationner sur le grand parking de la Route d'Eyguières, à l'angle de l'Allée du Château.
(D/A) Remonter l'Allée du Château. À droite, dans un parc privé, on peut admirer un arbre remarquable, un platane de 240 ans. Au rond-point, tourner à gauche. Monter sur le sentier à droite, juste devant un banc public. Suivre, en sous-bois, le Sentier des Forêts Pédagogiques ponctué de panneaux d'informations, en ignorant les différents départs de sentiers.
(1) Quitter le sentier principal pour prendre une sente qui monte légèrement à droite sur une plaque rocheuse. Au croisement suivant, continuer en face. Ignorer les départs de sentiers à droite comme à gauche.
(2) À la citerne N°8, serrer à gauche. Au croisement de pistes, continuer en face. À la fourche suivante, serrer à gauche. Ignorer le sentier qui monte à droite vers un pylône.
(3) Tourner ensuite à droite sur la piste qui entre dans le Vallon de la Redaresse (barrière DFCI). Au croisement, continuer tout droit. Rester sur cette piste principale où sont installés çà et là des postes de chasse. La piste monte vers les falaises qui bordent le vallon, décrit un virage à gauche puis une large courbe.
(4) Dans la courbe, tourner à droite sur une sente qui monte en direction des falaises pour un aller-retour au site privé du "Mur des Abeilles". À la fourche, suivre les points Bleus à gauche. Parvenir au panneau d'information du site. Prendre le temps de découvrir les niches à abeilles restaurées du XIXe siècle.
(5) Faire demi-tour.
(4) Poursuivre à droite sur la piste pour revenir sur le "Circuit du Défens", à la bifurcation passée à l'allée.
(3) Tourner à droite. Ignorer 4 départs de pistes DFCI à droite.
(6) Tourner à droite à la barrière sur la 5e piste "DFCI A 179 c" . Puis monter tout de suite à gauche. Suivre la piste qui va monter régulièrement jusqu'au-dessus du "Cirque de Borme" où sont implantés des pylônes. Des panoramas s'ouvrent à gauche sur la commune d'Eyguières, les Opies (point culminant du massif des Alpilles à l'altitude de 496 m) et à droite sur le "Cirque de Borme" que l'on surplombe depuis les falaises qui le bordent. Du haut du Cirque, au 1er pylône, la vue s'ouvre vers Salon-de-Provence et jusqu'à l'Étang de Berre.
(7) Peu après le 1er pylône, une sente peu visible à gauche permet d'aller à un point de vue pour avoir une vue panoramique au Nord du massif du Défens, englobant Les Opies et les Alpilles, le Château de Roquemartine, Sénas et la vallée de la Durance ainsi que le Petit Luberon.
(8) Faire demi-tour.
(7) Partir à gauche et, au croisement suivant, poursuivre en face sur AL 141.
(9) Quitter la piste pour aller à droite sur un sentier balisé GR® (Rouge et Blanc) et PR® (Jaune). Suivre ce sentier doublement balisé qui évite la piste DFCI tout en lui étant parallèle et permet de rester au bord du Cirque puis de passer au-dessus du Vallon de la Redaresse (sentier visible sur les cartes OSM et OSM rando).
(10) Au croisement de pistes où se trouvent une citerne et un poteau directionnel, poursuivre sur le même sentier parallèle à la piste en direction de Lamanon. Lorsque la piste décrit un virage à gauche, continuer sur le sentier qui va passer en sous-bois entre de gros rochers. Après un large virage à droite, rester toujours sur le sentier balisé qui va s'éloigner de la piste et entrer dans un sous-bois plus dense. Au croisement, poursuivre en face en passant à gauche de la citerne. Au croisement suivant, prendre à gauche. Garder ensuite le large chemin balisé en ignorant les départs de sentiers. Parvenir à une barrière.
(11) Avant de continuer en face (Croix Rouge et Blanche) et ainsi de quitter le balisage, découvrir à droite un vestige d'habitat troglodytique présentant une gouttière taillée dans la roche ainsi que des encoches pour des poutres qui soutenaient une toiture. À la 2e barrière, monter jusqu'à une calade. Tourner à gauche sur cette calade qui mène aux vestiges médiévaux le long de grottes taillées dans la roche. Parvenir aux escaliers dans la porte Nord des remparts du château. Monter jusqu'à la statue de la Vierge puis redescendre. Profiter d'une magnifique vue d'ensemble du site de Calès, en fait une ancienne forteresse occupée du XIIème au XVème siècle dont les côtés Est et Ouest sont de la roche naturelle et les côtés Sud et Nord, des remparts bâtis. Descendre sous les cuisines (présence de renforcements par des étais) en passant devant la citerne du château protégée par une grille, parvenir aux restes de remparts du château puis sur un replat comprenant deux silos creusés devant une arche. Descendre jusqu'au mur d'enceinte Sud.
(12) Passer la porte Sud de l'enceinte, avancer tout droit jusqu'à la porte Nord de l'enceinte dans le "Cirque de Calès" et ensuite prendre le temps de revenir pour cheminer au bas de la falaise Est et apprécier les restes des habitats et aménagements creusés. Ne pas oublier de passer par la salle communautaire avec ses banquettes et le bloc des cuves. Les grottes dans la falaise Ouest ne sont pas accessibles. Moins bien orientées, elles permettaient sûrement de loger les bêtes. Envahies par la végétation, elles n'ont pas bénéficié de la restauration récente du site. Ressortir par la porte Sud de l'enceinte et admirer à gauche l'îlot troglodytique creusé de 4 grottes avec un remarquable aménagement domestique. Descendre ensuite la calade, passer des ornières creusées dans la roche pour les chariots romains au Ve siècle puis arriver à d'anciens caniveaux récupérateurs d'eau qui ont permis de préserver la colline et la calade du ravinement tout en dirigeant l'eau vers les cultures. Parvenir sur la place de l'église, descendre par les escaliers sur la Grand Rue et rejoindre le parking de départ. (D/A)