Vous pouvez vous garer sur la Place de la République.
(D/A) De la Place de la République, traversez la vieille ville en suivant la Rue Droite, qui vous mène sur la Place Castaniè et le Quai du Lot.
(1) Traversez celui-ci, via la passerelle. Une fois sur l'autre rive, prenez, tout de suite, sur votre gauche. Longez la rivière sur 500 mètres. Arrivez à une intersection avec une autre route, et prenez-la à gauche, sur 100 mètres.
(2) Au bout du pont, prenez la petite route, à droite, qu'il faut suivre sur 2.5 km.
(3) Prenez à gauche, direction le Mailhol Bas. Quittez cette route, et suivez le chemin, à droite, qui monte pour rejoindre la route du Battedou. Arrivé à la route, prenez à droite, sur 200 mètres.
(4) Dans le hameau du Battedou, montez entre les maisons puis, avant la dernière maison, tournez à gauche. Suivez ce chemin qui monte, sur 500 mètres, pour rejoindre une piste forestière. Suivez-la à gauche, sur 150 mètres, puis prenez à droite un sentier qui monte pour rejoindre la Route de la Valette. Suivez cette route, à gauche, sur 200 mètres.
(5) Au carrefour de la Valette, prenez le sentier entre les arbres, à droite, qui monte assez raide pour rejoindre le village de Golinhac.
(6) Arrivé devant la mairie, montez à gauche, contre celle-ci. Continuez tout droit, sur 50 mètres, puis à gauche, sur 50 mètres. À nouveau sur le GR®65, suivez-le pour arriver sur une route de crête. Suivez cette route à droite, sur 500 mètres.
(7) À l'intersection, prenez le chemin, tout droit, qui longe la maison en pierre. Ce chemin (800 mètres) vous emmène au lieu-dit le Poteau.
(8) Au croisement des départementales, suivez la D904 à droite, sur 600 mètres. Laissez-la pour prendre, sur votre gauche, une piste de 6 km. Au bout de la piste, prenez la route à gauche, pour rejoindre la ferme de Liabastre.
(9) Arrivé à la ferme, suivez la route de droite, sur 200 mètres. Avant l'intersection avec la D42, prenez le chemin caillouteux qui monte sur votre droite. Suivez-le, à travers les prairies, pour rejoindre la route que vous suivez à droite, sur 200 mètres.
(10) Quittez la route principale, et prenez à gauche la petite Route de Rilhac, qui se termine, au bout de 500 mètres, par un chemin de terre. Suivez-le sur 300 mètres, puis prenez le sentier qui descend à gauche, dans le bois, pour rejoindre la piste forestière.
(11) À la piste forestière, prenez à gauche jusqu'au hameau de Falguières. Au bout de la piste, continuez, sur 600 mètres, sur la route, pour rejoindre le GR®65.
(12) Prenez à droite le chemin sablonneux. Dans la descente, suivez le sentier de droite, puis passez le petit pont. Continuez sur le chemin de gauche, entre les murs en pierres sèches, pour arriver au village d'Espeyrac.
(13) À la fin du chemin, prenez à gauche, la ruelle qui descend, pour rejoindre la place de l'église. Descendez en bas du village, en prenant à gauche, via la Rue du Congrelh. Passez l'hôtel-restaurant. Remontez la D42 à droite, sur 100 mètres.
(14) Prenez à gauche le chemin qui descend au ruisseau. Après celui-ci, remontez à droite, sur 100 mètres, puis prenez le chemin, à gauche, qui monte dans le bois de sapin. À la sortie du bois, continuez le sentier qui longe les prairies pour arriver à la Route de la Gardette. Prenez la route à gauche, sur 100 mètres.
(15) Prenez, à droite, la Route de Lavernhe. Suivez-la sur 3 km pour passer les hameaux de Lavernhe, le Salès et le Jonquet.
(16) Avant le hameau de Cantagrel, prenez le sentier qui monte à gauche, pour arriver sur la crête au lieu-dit la Garrigue.
(17) Derrière la grange fortifiée, prenez la piste qui descend sur votre droite. Cette piste descend à travers bois, sur 5 kilomètres, pour arriver en bordure du Lot, au magnifique hameau de Montarnal.
(18) Descendez au bas du hameau, puis suivez l'unique route. Passez Notre-Dame d'Aynes pour arriver à une intersection avec une autre route. Prenez à droite, et passez le Pont de Saint-Sulpice.
(19) Au bout du pont, laissez Vieillevie à gauche, et prenez la droite, la départementale, sur 900 mètres, pour arriver à la Prade. Prenez la petite route qui passe entre les maisons, et qui monte. Au bout de 300 mètres, prenez à droite. Laissez ensuite un croisement.
(20) Dans le hameau de Aynes, prenez le sentier à gauche (3 km), qui suit la courbe de niveau, au-dessus des maisons. Après avoir traversé un ruisseau, arrivez au lieu-dit les Fruitières. Descendez sur la route pour rejoindre le Port. Prenez la D141 à gauche, sur 100 mètres.
(21) En face de la base de canoë, au Port, prenez la petite route qui monte à gauche. Après le virage en épingle, à gauche, continuez pour rejoindre Blanadet. Prenez à droite, après la grande maison en pierre. Engagez-vous tout droit sur le sentier. Au bout de 1500 mètres, arrivez à une jonction de ruisseaux.
(22) Prenez à droite, sur la passerelle, pour remonter au point de vue de la crête de Crestes.
(23) Au hameau de Crestes, suivez la route, sur 1200 mètres, jusqu'à la Borie du Cayron.
(24) Prenez, à droite, le chemin qui descend et passe un ruisseau, avant de remonter au village du Fel.
(25) Dans le village du Fel, remontez jusqu'à la mairie, puis prenez à droite, dans le vignoble. Arrivé à la route, prenez à gauche, puis à droite, pour rejoindre le hameau du Serry.
(26) Engagez-vous sur le sentier pour passer le Cargadou. Vous entrez dans la Réserve Naturelle des Coteaux du Fel. Bivouac et pique-nique interdits, chiens en laisse. Prenez le sentier à gauche pour remonter vers le Mas. En retrouvant la route, allez à droite. Passez dessous les maisons. Descendez dans la forêt. Passez le ruisseau et le Sécadou pour remonter en direction de la Margoie. Quand vous retrouvez la route, prenez à gauche, puis, après 100 mètres, à droite, direction Neuvic.
(27) À Neuvic, descendez la route sur 50 mètres, puis prenez, à droite, le sentier qui descend dans le bois pour arriver au Soulier. Prenez la route, sur 500 mètres, à gauche. Traversez le ruisseau, puis continuez à droite pour arriver à Banroques.
(28) À la sortie de Banroques, prenez la petite route à gauche puis, après 600 mètres, dans le virage en épingle, engagez-vous sur le chemin de terre pour arriver à Marmaton.
(29) Traversez Marmaton, et continuez sur la route jusqu'au ruisseau, puis montez, via le chemin qui longe le ruisseau, pour arriver à une maison, Le Cayron. Après 150 mètres, prenez le sentier à gauche pour arriver à la route départementale D920.
(30) Soyez prudent. Traversez, tout droit, cette route pour vous engager sur une petite route. Au bout de 100 mètres, continuez tout droit, sur 150 mètres. Prenez le petit sentier qui descend fortement jusqu'à la Route de Bouyssi. Prenez-la à droite, entre les maisons, pour rejoindre la départementale. Soyez prudent. Traversez pour rejoindre le Pont de Truyère.
(31) Traversez le Pont de Truyère puis, juste au bout, tournez à droite pour descendre le Passage des Frères Pontifs. En bas du pont, prenez à gauche, le Faubourg de Truyère, puis la Rue du Docteur Versepuech pour revenir sur la Place de la République (D/A).