Départ possible à d'autres endroits sur la boucle mais départ "officiel" au niveau du parking de l'église.
Sens : Sortir de Hautepierre et finir par le point de vue.
Balisage Jaune
(D/A) Face à l'église, prendre à droite pour arriver à une intersection. Virer à gauche, longer le terrain de football et arriver à un croisement.
(1) Prendre la route de droite et ne pas suivre le sentier. À la fourche, rester à droite puis prendre à gauche avant de continuer tout droit jusqu'à un croisement en bordure de pâture.
(2) Quitter la route agricole sur la gauche emprunter le premier passage piéton / VTT métallique et rejoindre la forêt passage VTT/ Piéton métallique ). Suivre la piste forestière.
(3) Traverser la route avant de rester en face jusqu'au bout du chemin. Partir à gauche vers Sémont et la barrière agricole.
(4) Franchir la barrière et la refermer ensuite. Continuer ensuite tout droit jusqu'au croisement.
(5) Prendre à gauche la route qui descend jusqu'à une fourche et une place à bois.
(6) Suivre la piste a gauche de cette place à bois, suivre les panneau Jaune "Boucle de Hautepierre". Continuer toujours tout droit jusqu'à une halle forestière (pique-nique possible).
(7) Puis, suivre le chemin à gauche jusqu'à la sortie de la pâture.
(8) Prendre à droite, puis à gauche le chemin qui monte dans la forêt avant d'arriver à une route.
(9) Poursuivre sur la route à gauche avant de faire un lacet à gauche et d'arriver à une autre fourche avec un sentier.
(10) Quitter la route pour suivre le sentier forestier vers la forte montée. Virer ensuite à gauche et atteindre un chemin blanc après le passage à vaches.
(11) S'engager dans ce dernier en direction de l'antenne et du sommet de la Roche (possibilité de faire l'aller-retour pour admirer la vue sur le Mont Blanc et la haute vallée de la Loue).
(12) Continuer à gauche puis, au croisement de route, aller à gauche puis à droite pour retourner au parking de l'église (possibilité de prendre une boisson au café associatif) (D/A).