En arrivant de Nyons par la D94, prendre la sortie Saint-Jalle, la D64 puis la sortie Arpavon (la D566), la route qui monte au village. Se garer au parking du cimetière. Il y a des toilettes.
(D/A) Dos au parking, partir sur la droite, longer le cimetière et prendre le Chemin du Rieu à gauche qui est interdit à la circulation des voitures et qui descend le long d'un ravin. Franchir le Ravin des Combes et arriver à une intersection.
(1) Quitter la route et prendre le chemin à droite, qui monte assez raide en lacets et arrive à une route.
(2) Suivre celle-ci sur la droite, ignorer une route à droite, passer le Ravin de la Chabotte et continuer à monter jusqu'au panneau direction le Rocher Roux.
(3) Ignorer cette direction à droite, continuer sur la route et passer près de la maison sur la droite (un chien assez âgé monte la garde mais n'est pas méchant). Franchir le Ravin de Font Barrière et arriver à un départ de chemin sur la droite.
(4) Quitter la route, et monter par ce chemin jusqu'au Col de Corbière.
(5) Ne pas prendre la piste (1re à droite) qui monte dans le bois mais le 2e chemin à droite, qui permet de profiter de belles vues sur la gauche (Miélandre, Angèle, Servelle...) et retrouver la piste.
(6) Suivre cette piste à gauche, en rejoindre une autre à suivre à gauche sur 150 m. Ne pas louper le panneau direction Ambonne !
(7) Quitter ici la piste et prendre un très joli sentier sur la droite qui conduit au Col d'Ambonne. Sur la gauche vous verrez les sommets enneigés du Dévoluy et des Ecrins.
(8) Ici une belle pause s'impose, il y a une table et un banc. Une option est possible pour faire un aller et retour à l'Antenne, sommet de la montagne du Poët, avec un panorama époustouflant sur les sommets de la Drôme. Ceci allongera la randonnée de 2 km et de 100 m de dénivelé positif.
Pour descendre au Poët-Sigillat, ne pas prendre la piste qui monte mais le sentier en face, plein Sud, un peu moins visible. Ce sentier assez raide (bâtons indispensables !), vous mène au village.
(9) Visiter le village, revenir sur ses pas et prendre le Chemin du Terron sur la gauche qui descend.
(10) Au panneau Pas du Serre, ignorer le sentier de découverte qui part sur la gauche et continuer sur la piste.
(11) Au croisement, ignorer le chemin à gauche, prendre une petite montée sur la droite.
(12) Au carrefour, ignorer les chemins à droite et à gauche et continuer jusqu'au croisement suivant.
(13) Ne pas prendre le chemin qui monte et rester sur le PR®, balisage Jaune, jusqu'au parking du village (D/A).