Stationner sur un des parkings à côté de la mairie de Lagnes.
L'ensemble de la randonnée suit un balisage GRP® Jaune et Rouge ou GR® Blanc et Rouge.
(D/A) Descendre plein Sud la Rue de la République puis prendre le Chemin des Esperelles sur la gauche. Prolonger à droite dans le Chemin du Boui Viei. À la fin de la partie goudronnée, contourner la réserve d'eau sur la droite et parvenir à un carrefour de sentiers.
(1) Prendre à droite le GRP® et filer tout droit jusqu'à arriver sur une esplanade proche de la route.
(2) S'engager à gauche sur le large chemin et au croisement suivant, tourner à droite. Traverser la route pour atteindre le parking du Bourbourin.
(3) Poursuivre sur la piste à gauche et rejoindre la lisière du bois.
(4) Emprunter le sentier le long de la lisière et continuer tout droit jusqu'à la bifurcation indiquée par le panneau Mur de la Peste.
(5) Le longer à gauche jusqu'à rejoindre un carrefour à plusieurs directions, présence ici d'une citerne et du panneau La Peithe Est.
(6) Rester à gauche et en descente sur le GR®. Au panneau Vallon des Esperacon, prendre à droite, direction Fontaine de Vaucluse toujours sur le GR®. Rejoindre un carrefour à l'approche de la route.
(7) Tourner à gauche dans le sentier marqué d'une croix Rouge et Blanche pour atteindre la route. La prendre à gauche, passer l'épingle et par le Chemin de Bondelon, arriver au carrefour du panneau La Bastide Rouge.
(8) Virer à 90° à gauche sur le GRP® du Tour des Monts de Vaucluse, balisage Jaune et Rouge et rejoindre un chemin goudronné.
(9) Le traverser en obliquant à droite et poursuivre sur le sentier en face. Déboucher à nouveau sur la route. L'emprunter sur quelques mètres à droite avant de trouver une nouvelle bifurcation au niveau du Chemin du Cimetière.
(10) Quitter ici la route, et emprunter le chemin à droite à droite du n°427. Suivre le GRP®, et au bout du Chemin du Réservoir, virer à droite.
(11) Entrer dans l'enceinte du château par le porche, Rue Venteuse. Au bout de celle-ci, effectuer un droite-gauche et rejoindre le parking de la mairie au bas du village (D/A).