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Commune :
(D) Stationnement sur le parking de la source Saint-Denis. Continuer vers l'Ouest une petite route goudronnée qui devient chemin de terre, en laissant tous les sentiers à droite comme à gauche. Elle traverse un bois de pins et de chênes verts et longe des vignes.
(1) Traverser la route D72 pour prendre en face un sentier balisé en orange qui passe dans des zones de mazets (petites constructions rurales, à pièce unique). Après un grand tournant à droite, le chemin continue vers l'ouest le long d'une grande haie de cyprès pour arriver à un croisement.
(2) Continuer tout droit , passer les ruines. Sur les cartes, il est indiqué Ruines de Notre-Dame, mais il semblerait qu'elles soient dans une propriété privée. De là, on peut voir le beau Castellas de Roquemartine, continuer en sa direction. Laisser un chemin à gauche et poursuivre à droite pour contourner l'éperon rocheux et ignorer un chemin sur la droite. Continuer tout droit sur le chemin pour contourner les ruines du château jusqu'au carrefour de chemins (celles-ci menacent de s'effondrer et sont interdit d'accès).
(3) Prendre à gauche et poursuivre jusqu'au prochain carrefour de chemins.
(4) A gauche remonter en direction des ruines jusqu'au croisement de sentiers.
(5) Prendre le sentier en face et cheminer ensuite en crête, au sud-est. Retrouver un sentier balisé à prendre sur la droite pour rejoindre la route D72.
(6) Prendre la route à droite sur 150 m environ, pour trouver à gauche le GR®6, qui mène aux Grottes de Calès. Rester sur ce sentier principal en oubliant les autres chemins. Après environ 1 km, ce large sentier amorce un virage à droite, et commence à grimper sur le Plateau du Defens, qui offre un joli point de vue sur Eyguières, Salon-de-Provence et l'étang de Berre.
(7) Continuer à gauche le GR®6 (dont les balises ne sont pas toujours évidentes à repérer...). Avant de passer sous une ligne électrique, laisser une piste à gauche et continuer le chemin qui redescend vers les grottes de Calès.
(8) A la première citerne, continuer tout droit en laissant le chemin qui part vers la droite. Le sentier bifurque vers la gauche, au bout de 300 m environ. Il y a ensuite une deuxième citerne avant un grand virage à droite qui mène vers la troisième citerne.
(9) Continuer le GR®6 vers la gauche, pour arriver aux abords du site de Calès. Plusieurs possibilités s'offrent pour aller visiter ce site d'anciennes habitations troglodytes. Remonter à droite vers l'entrée Sud, un escalier en pierre amène à droite sur une esplanade avec une statue de la Vierge qui domine le site.
(10) Redescendre et poursuivre la visite des grottes. Traverser la vaste esplanade, passer à côté d'un petit forum et continuer ensuite un sentier vers le nord qui franchit un mur d'enceinte, descend quelques marches et mène à la chapelle romane Saint-Denis.
(11) Continuer le chemin vers le Nord, et laisser les chemins de droite et de gauche pour retrouver à environ 400 m le lieu de stationnement (D/A).
Visorandonneur
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Facile 
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