Départ au Col des Planches : il y a un parking gratuit, et c'est le terminus du bus B215 depuis Martigny.
(D/A) Depuis le col, prendre la petite route qui monte en direction du Col du Lein.
(1) Au premier virage en épingle, quitter la route et rejoindre un sentier (non balisé) qui monte droit dans la pente à travers un pré. Un peu plus loin, ce sentier rejoint un itinéraire balisé en Jaune : continuer tout droit.
(2) Lorsque l'itinéraire balisé tourne à droite en montant vers la Crevasse, continuer tout droit dans le pré (sentier non balisé). Un peu plus loin, le sentier rejoint une plus grande piste.
(3) À l'intersection suivante, prendre un chemin qui monte à droite et continuer tout droit jusqu'au Col du Tronc (le chemin rejoint une grande piste un peu avant le col).
(4) Au Col du Tronc, tourner à gauche puis rester sur la piste de droite à un embranchement d'où partent 2 pistes presque parallèles. Continuer sur cette piste jusqu'à arriver à l'alpage du Col du Lein où est rejointe une route goudronnée.
(5) Prendre la route à gauche jusqu'au Col du Lein lui-même. Tourner sur une piste à droite qui fait une courbe à gauche, puis arrive en vue d'un réservoir. Continuer sur la piste qui passe juste à gauche du réservoir, en laissant de côté une autre piste qui part sur la gauche et une qui passe à droite du réservoir.
(6) Après avoir passé le réservoir, la piste tourne à gauche à 90°. À cet endroit, la quitter et aller tout droit sur un sentier qui monte. Le sentier n'est pas très visible au début, il y a plusieurs chemins de chèvres qui peuvent prêter à confusion, mais ils finissent par se rejoindre en un sentier bien tracé. Le sentier rejoint l'arête, et la suit en montant raide jusqu'au sommet des Blisiers, d'où l'on a une première vue sur le Val de Bagnes et la Pierre Avoi.
(7) Au sommet, continuer tout droit en suivant la crête sur un petit sentier. C'est un sentier non balisé, étroit et un peu aérien par endroits, mais parfaitement praticable bien qu'il ne figure pas sur la carte SwissTopo. Globalement le sentier reste toujours sur la crête ou quelques mètres en contrebas en face Nord : ne pas se laisser tromper par quelques chemins de chèvres qui descendent ici et là. Le sentier finit par rejoindre la piste quittée au point (6).
(8) Prendre la piste à droite jusqu'à son terme.
(9) Au croisement suivant, suivre le balisage qui indique de tourner à droite sur un sentier qui monte vers la Pierre Avoi, alors que la piste part à gauche et se termine. Prendre le sentier le plus à droite, pas celui qui part parallèlement en contrebas.
À l'embranchement suivant, rester sur le sentier balisé qui part à droite (un panneau indique "accès interdit" à gauche). Le sentier sort de la forêt, monte jusqu'à un col, et tourne à gauche jusqu'à arriver à la Pierre Avoi. En contrebas du sommet, le balisage passe de Rouge et Blanc à Bleu et Blanc, indiquant des passages délicats. Cependant tous les endroits délicats sont aménagés.
(10) Depuis le sommet, redescendre par le même chemin au début, puis rester à gauche sur un chemin qui suit la crête. Continuer jusqu'au Col de la Marlène.
(11) Prendre un chemin qui descend à gauche, plein Nord. Le début n'est pas très visible, mais la suite est bien tracée. Continuer à descendre tout droit à un premier croisement où le chemin de gauche est signalé comme interdit. Le chemin débouche ensuite sur une piste.
(12) La suivre à droite, puis à gauche au croisement suivant. La piste descend en faisant quelques lacets assez espacés. Environ 500 m après le 4e lacet, la piste croise un ancien bisse (canal d'irrigation). Il n'est plus en service, mais on distingue encore bien le canal.
(13) Prendre le sentier à gauche qui longe le bisse. Il est d'abord de niveau, mais amorce bientôt une descente très raide. En bas de la descente, le sentier franchit une combe, puis chemine à flanc de montagne un bon moment avant une autre descente pour franchir une seconde combe, avant de déboucher enfin sur une route.
(14) Poursuivre à droite sur la route sur quelques dizaines de mètres, puis le chemin repart sur la gauche. Il rejoint une piste à l'entrée du village de La Boveresse : continuer tout droit pour traverser le village.
(15) À la sortie du village, à une patte-d'oie, prendre le chemin du milieu (en fait il y a 2 croisements tout proches, on tourne à droite puis tout de suite à gauche). Le chemin fait un lacet à droite, puis arrive à un croisement où un petit sentier part sur la gauche.
(16) Le sentier n'est pas très visible, mais il est marqué par un panneau indiquant "Court de Lune". Prendre ce sentier qui passe sous une barre rocheuse, et au croisement suivant prendre à gauche en remontant un peu.
(17) En débouchant sur une piste, prendre celle-ci à droite. Continuer tout droit jusqu'à déboucher sur une route, et l'emprunter à droite.
(18) Au premier virage en épingle, prendre un chemin à droite marqué par un panneau indiquant "Martigny, Charrat". Il faut franchir une clôture qui, bien que le chemin soit balisé, ne comporte aucun passage aménagé (il est toutefois facile de passer en-dessous).
(19) Au croisement suivant,ne pas suivre le chemin balisé qui descend à droite et continuer tout droit. En arrivant à une patte-d'oie, prendre la piste à gauche qui arrive directement au Col des Planches (D/A).