Sur l'A75, prendre la sortie Saint-Yvoine, aller jusqu'au bourg et continuer la route jusqu'à un petit rond-point, avec un panneau indiquant la table d'orientation. Continuer tout droit, puis tourner à indication du parking, en surplomb par rapport au cimetière, pour s'y garer.
(D/A) Reprendre la route empruntée en voiture, Rue Sainte-Radegonde, en passant sur la gauche d'une fontaine.
(1) À l'intersection, suivre à gauche la Rue de Charroux. Une cinquantaine de mètres plus loin, prendre à gauche le Chemin de Ronde. Suivre ce sentier, en contrebas de l'éperon, jusqu'au bout de celui-ci et trouver un panneau d'information sur les moines bénédictins de Saint-Yvoine.
Continuer par la droite pour rejoindre une rue, Impasse Roche sur Allier et la suivre. Au bout de cette rue, suivre à droite l'Impasse Saint-Roch pour un aller-retour au belvédère de l'église.
(2) Revenir sur ses pas et laisser à gauche l'Impasse Roche sur Allier pour aller tout droit Rue de Charroux et retrouver l'intersection avec la Rue Sainte-Radegonde.
(1) Prendre la première rue à gauche, Montée de Cros Rolland, et rester sur cette rue, en ignorant les rues à gauche, jusqu'à retomber sur la Rue de Charroux.
(3) La suivre à gauche pour un aller-retour à la table d'orientation. Au petit rond-point surmonté d'une croix, suivre à gauche le chemin en direction de la table d'orientation jusqu'à celle-ci. Revenir sur ses pas jusqu'en
(3) , puis continuer tout droit Rue de Charroux pour retrouver
(1). Tourner alors à gauche pour retrouver le parking (D/A).