Pour le stationnement, il y a un parking à l'Église Saint-Étienne, Rue du Colonel Fabien, et un autre Rue Roger Salengro et Rue Maillard. Il y a également des places dans les rues alentour.
(D/A) En sortant du parking de l'église, aller sur la gauche, Rue Gabriel Péri (D184), puis prendre la Rue Maillard à droite.
(1) Au bout de la rue, traverser le Sentier de Derrière les Murs et prendre le chemin en face en oblique. Au croisement, tourner à droite dans le chemin, traverser un croisement en allant tout droit et atteindre l'embranchement de la Pierre Longue.
(2) Pour aller voir celle-ci, tourner à droite et faire environ 500 m.
(3) Revenir à l'embranchement, reprendre le circuit à droite avec le GR® de Pays de la Plaine de France : balisage Jaune et Rouge. Laisser trois départs de chemins, à droite et à gauche, et rejoindre le lieu-dit Au-delà de l'Eau à l'entrée de Bellefontaine.
(4) Tourner à droite Allée de la Prairie puis au bout, se diriger à gauche et suivre un bras de l'Ysieux. Au bout, rejoindre le GR®655 et tourner à droite, Rue des Sablons. Passer devant un lac à main droite et atteindre le croisement situé au niveau de la mairie de Bellefontaine.
(5) Virer à droite sur la RD922, obliquer ensuite à gauche Place Lavoisier et monter le chemin raide, dit Avenue du Cerisier, jusqu'à la route.
(6) Prendre le chemin montant qui part à gauche (Chemin de la Porte du Parc). Au croisement en lisière de bois, serrer à droite et aller jusqu'au croisement suivant (cote 112).
(7) Faire un droite-gauche et continuer toujours tout droit sur le Chemin du Frêne. Au croisement, partir à droite en oblique et au bout, virer à gauche sur le chemin goudronné vers le Château d'Hérivaux : château et ferme, ancienne abbaye à proximité. Présence possible de chevaux dans la prairie.(8) Longer le mur d'enceinte et poursuivre jusqu'à un croisement.
(9) Tourner à droite, grange à main droite, et aller jusqu'au prochain croisement. Prendre la route à gauche en direction de l'ancien moulin d'Hérivaux : vestiges du XIIIe siècle - une belle demeure est en construction. On peut noter la présence de bassins pisciculture et de plusieurs sources.
(10) Revenir au croisement et poursuivre à gauche. Dépasser les quelques habitations de la Biche et arriver à un croisement en lisière de forêt.
(11) Tourner à droite Route Pavée de la Ménagerie, puis encore à droite au carrefour de la Ménagerie pour suivre la Route de Luzarches.
(12) Couper la Route d'Hérivaux au Carrefour des Hautes Coutumes et poursuivre en face jusqu'au Carrefour de Luzarches.
(13) Traverser ce dernier et prendre en face la Route des Moines pour arriver au Carrefour de la Grange des Bois.
(14) Prendre la piste en oblique sur la droite, au Sud, en conservant la Route des Moines, traverser la Route de la Vallée aux Prêtres et rejoindre le croisement du Trou Braconnier.
(15) Tourner à droite, rejoindre le Chemin des Essarts de Belle Fontaine à Survilliers et s'y diriger sur la gauche en suivant la lisière.
(16) Virer à droite en quittant la forêt et en traversant un champ pour rejoindre un PR® au niveau d'un centre sportif. Tourner à droite et parcourir environ 200 m.
(17) Prendre le GRP® de la Plaine de France (Chemin des Noyers) à gauche. Au bout, traverser la D922 au passage protégé puis tourner à gauche pour la longer (Rue de la Prairie de Rocourt).
(18) Se diriger à droite vers les jardins ouvriers, aller au bout du chemin et virer à gauche pour faire le tour de l'étang dans le sens horaire en passant devant la Fontaine de Rocourt.
(19) À l'embranchement, tourner à gauche et rejoindre le croisement en étoile face au stade. Prendre la piste sur la droite, passer devant un Jeu d'Arc situé à main gauche.
(20) Tourner à gauche, filer tout droit en longeant un grand champ sur la droite, longer le lotissement du Domaine du Belloy et retrouver le premier croisement passé au départ.
(1) Tourner à gauche Rue Maillard, rejoindre la Rue Gabriel Péri et prendre la D184 à gauche pour regagner le parking de l'église (D/A).