Départ du parking du cercle-nautique de Grenade-Castelnau, Chemin du Canal.
Balisage boucle n°20 - Rouge
(D/A) Emprunter la voie verte longeant le canal, à main gauche (passer devant la guinguette). Continuer après la première écluse, environ 700 m, et arriver à une patte d'oie.
(1) Obliquer à droite, passer sous le pont-canal de l’Hers, et suivre la Voie Verte, au cœur de la zone Eurocentre, jusqu'à arriver au n°6, Impasse de la Nauze. Effectuer quelques mètres à droite.
(2) Au Stop, bifurquer à gauche, Chemin de la Nauze, et, au bout, partir à droite. Longer la route (D45D), sur la voie cyclable. Au 1er rond-point, aller en face et, au 2d, à droite, sur la D45, direction de Villeneuve-lès-Bouloc. Au 3e, continuer en face, puis atteindre la 2e rue à gauche, Chemin des Bordes.
(3) Suivre celui-ci, sur 2,1 km environ, et atteindre le croisement qui suit.
(4) Au Stop, poursuivre en face, Chemin de Saint-Guilhem, et s’y enfoncer jusqu’au bout, en filant, toujours tout droit, jusqu'à une route transversale.
(5) Partir à gauche, Chemin de Flotis, longer le Château Flotis), puis sur le pont de l'autoroute et, au Stop, obliquer à droite sur la D77.
(6) Au rond-point, emprunter la 2e sortie, et suivre la D77, direction de Saint-Rustice, puis, à la patte d'oie qui suit, bifurquer à droite, Chemin du Devès, le suivre jusqu'au bout, et arriver au n°1358 (attention, intersection peu visible).
(7) Virer en épingle à gauche, Chemin de l’Escrimayre.
(8) À la patte d'oie, tenir la droite, Chemin des Crêtes, et atteindre un croisement à quatre directions.
(9) Poursuivre à gauche, et descendre vers le village de Saint-Rustice, avec prudence (pente rude et virage en épingle), jusqu'au croisement à quatre directions, en bas de la rue. Au Stop, bifurquer à droite, Rue du Puits Clos, et poursuivre jusqu’à l’intersection avec la D820.
(10) Traverser avec prudence, route très passante, s’engager en face, Chemin de Crespis, et passer sur le pont qui enjambe la voie de chemin de fer et le canal. À sa sortie, tourner, tout de suite, à gauche, rejoindre le canal et le longer à main gauche, jusqu’au parking du cercle-nautique de Grenade-Castelnau (D/A).