Le départ de la randonnée se fait depuis le parking du barrage de Vieux-Pré que l'on atteint par la D182a en venant soit de Celles-sur-Plaine (côté Vosges), soit de Badonviller (côté Meurthe-et-Moselle).
(D/A) Monter en direction de l'abri se trouvant à l'opposé du barrage.
(1) À partir de cet endroit, suivre le balisage Disque Vert qui permet de longer au plus près le lac qui sera sur la gauche. Poursuivre sur le sentier qui fréquemment s'approche ou s'éloigne du lac. Atteindre l'embarcadère au niveau du parking de l'Anse de Pierre Percée.
(2) Se diriger vers la route, la traverser en allant légèrement vers la droite puis emprunter le chemin qui monte tout de suite à gauche : panneau directionnel vers Pierre-Percée. Après une courte montée, entrer dans le village de Pierre-Percée.
(3) Bifurquer à gauche et passer devant la mairie puis l'église se trouvant à droite. Poursuivre ensuite tout droit sur un chemin en terre possédant des escaliers en bois qui facilitent la grimpette.
(4) Arrivé au sommet, se diriger à gauche vers le Château de Pierre-Percée. Poursuivre sur le chemin puis monter l'escalier à gauche permettant d'accéder à l'éperon rocheux où se trouve le château. Celui-ci a rouvert ses portes le 6 mai 2026 après une longue période de travaux. Un belvédère de dix mètres en surplomb et un escalier donnant accès au sommet de la tour permettent désormais un panorama inédit sur le lac et les Vosges. Et un très bel espace entièrement sécurisé permet de faire le tour de l'éperon rocheux, l'endroit idéal pour se poser et avaler son casse-croûte en profitant de différentes vues.
(5) Après une visite qui aura fait ressentir une intense émotion, descendre par le même escalier et prendre le chemin à droite pour revenir vers le village de Pierre-Percée. Il est également possible, au bas de l'escalier, de bifurquer à gauche et d'entreprendre le tour du château par le bas en empruntant un petit sentier escarpé et glissant (par temps humide) comme signalé sur les panneaux présents.
(3) Arrivé au village de Pierre-Percée, le traverser en son centre (mairie à gauche) et poursuivre tout droit sur le Chemin d'Ortomont en ayant repéré le balisage Anneau Rouge. Continuer sur un chemin forestier en respectant bien ce balisage et arriver à une patte-d'oie au niveau de la Vierge de Para, à main gauche.
(6) Filer tout droit et parcourir environ 600 m
(7) Repérer le balisage Anneau Rouge et bifurquer franchement à droite. Poursuivre sur le sentier qui serpente quelque peu dans la végétation. Se présente alors un petit escalier abrupt juste avant d'arriver sur la route, qu'il faudra franchir.
(1) Repasser par l'abri informatif déjà visité à l'aller pour rejoindre le parking (D/A).