Cette boucle de 12,5 km au départ de Sainte-Cécile vous emmène à la découverte de la nouvelle passerelle himalayenne dominant la Semois, avant de rejoindre les magnifiques forêts du domaine des Épioux.
Trois superbes points de vue jalonnent le parcours : le Castelain, la Vanne des Moines et le spectaculaire Rocher du Chat.
Le retour emprunte un superbe sentier mousseux avant de passer sous la passerelle puis de la franchir une seconde fois. Une randonnée très variée qui alterne forêts, panoramas, rochers et rivière.
Pays :
Belgique
Commune :
Florenville 
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Je donne un coup de pouceUn nouveau parking est disponible au point de départ
🧭 Fiche complète de cette randonnée : vous y trouverez la description détaillée, les conseils issus de la reconnaissance de terrain, les points d'intérêt, la carte IGN ainsi que les éventuelles mises à jour du parcours.
Note globale : 5 / 5
Date de la randonnée : 18 sept. 2026
Facilité à suivre l'itinéraire : ★★★★★ Très bien
Intérêt du circuit de randonnée : ★★★★★ Très bien
Circuit très fréquenté : Non
Très belle randonnée. Variée et agréable. Le long de la rivière Semois pour une part, dans les bois pour une autre. Le dénivelé est assez important, avec plusieurs belles descentes, et donc, de belles grimpettes, mais cela reste physiquement abordable pour une personne en bonne condition. De très beaux points de vue sur la Semois à divers endroits.
Possible observation de mouflons corses (j'ai eu ette chance avec 6 individus en troupe), ainsi que la faune et flore locale.
Merci pour le partage.
Passerelle himalayenne et Rocher du Chat à Sainte-Cécile 
7,86 km
+283 m
-285 m
3h 05
Moyenne
Départ à Florenville (Province de Luxembourg)
La passerelle himalayenne sur la Semois 
18,65 km
+379 m
-371 m
6h 25
Difficile
Départ à Florenville (Province de Luxembourg)
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Je donne un coup de pouce Promenade en forêt de Sainte-Cécile entre rochers et Semois 
7,89 km
+209 m
-208 m
2h 50
Moyenne
Départ à Florenville (Province de Luxembourg)
Un petit bout de Semois par le GR®16 
7,91 km
+113 m
-112 m
2h 35
Moyenne
Départ à Florenville (Province de Luxembourg)
Le Point de Vue de la Roche du Chat et la Vanne des Moines 
9,41 km
+238 m
-241 m
3h 20
Moyenne
Départ à Florenville (Province de Luxembourg)
Traversée des bois de la Semois, errance pédestre. 
23,40 km
+573 m
-567 m
8h 20
Difficile
Départ à Florenville (Province de Luxembourg)
Entre Semois, Ruisseaux et Forêt par la Boucle des Épioux 21,65 km
+513 m
-514 m
7h 40
Moyenne
Départ à Florenville (Province de Luxembourg)
En forêt entre Herbeumont et Chiny au départ des Épioux 
20,60 km
+414 m
-419 m
7h 05
Difficile
Départ à Florenville (Province de Luxembourg)
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