Traversée des bois de la Semois, errance pédestre.

Une randonnée complète et accessible au cœur des Épioux. Depuis le parking, on descend vers la Semois pour longer la rivière sur un tronçon presque plat. Le parcours alterne ensuite routes tranquilles, chemins forestiers et belles montées, notamment vers le château des Épioux et les hauteurs boisées. On redescend vers la Semois à travers les arbres, on suit des ruisseaux de plus en plus moussus, avant de rejoindre la Vanne des Moines et de grimper vers la Roche du Chat.

Du Point de Vue de la Roche du Chat en passant par la Vanne des Moines, petit parcours en forêt au départ des Epioux.

Parcourrez la forêt à la découverte de la Roche Perette puis du point de vue du Rocher du Chat, longez par deux fois la Semois et terminez par le château et l'étang des Épioux.

Découvrez les affleurements rocheux du Rocher du Chevalet, et éventuellement ses bruyères suivant la saison, ainsi que le point de vue sur la Semois depuis le Castelain.

Au départ d'Azy, hameau de l'entité de Florenville, découvrez la Semois, le Dolmen d'Azy et le Point de Vue de Bohahan.

La grande classique à Herbeumont. Boucle au départ du château d’Herbeumont (parking facile). Plusieurs passages le long de la Semois

Du Château d'Herbeumont, partez par le Viaduc d'Herbeumont dans le Bois de Conques avec sa Grotte des Moines et la Redoute des Mauleus datant du XVIIe siècle. Longez la Semois, découvrez le point de vue du Castelain, et revenez par le Bois de Sainte-Cécile et le point de vue de Libaipire donnant sur le Tombeau du Chevalier et le Château d'Herbeumont.

Une jolie promenade le long de la Semois sur sentier aménagé boisé avec peu de dénivelé sauf une montée courte mais raide à la fin sur un sentier étroit pour revenir au point de départ.