Départ du parking aménagé juste au-dessus du Suzon, au Sud de Messigny.
(D/A) Prendre la route à droite, franchir le pont sur le Suzon et longer la rivière sur une centaine de mètres.
(1) À la fourche, au niveau de la Place d'Harxheim, aller sur la gauche en direction de Vantoux via la Rue du Château. Atteindre le croisement situé aux premières maisons.
(2) Partir à droite le Chemin d'Hauteville, carrossable, qui monte dans les bois sur la droite. Une fois au virage, filer tout droit pour monter dans le bois en suivant le balisage Jaune. Attention, quand il pleut, un ruisseau se forme sur le chemin et les dalles peuvent être glissantes. Aller jusqu'à la porte monumentale qui menait au château (tout le bois à gauche est privé).
(3) Continuer sur le chemin balisé, qui devient rectiligne et s'oriente au Sud-Ouest. La pente est plus douce et se poursuit à travers les bois. Aller tout droit en ignorant les sentes nombreuses de chaque côté et atteindre une nouvelle porte vers le château.
(4) Continuer tout droit sur le chemin principal, en ignorant toujours les nombreuses lignes qui croisent ce grand chemin carrossable. Arriver à une grande intersection au niveau d'une prairie.
(5) Partir à droite sur le grand chemin en terre également balisé en Jaune (PR® Tour du Val Suzon). Le suivre, d'abord de niveau sur le plateau, puis en pente douce au-dessus de la combe. À une grande fourche, prendre la descente qui fait un coude sur la gauche, toujours balisée en Jaune, pour arriver dans la Combe Grivot.
(6) Prendre le chemin du thalweg en allant sur la droite : c'est un petit sentier en terre qui traverse les bois. Continuer ainsi sur 900 m environ, jusqu'à une intersection.
(7) Tourner à gauche sur le sentier balisé qui monte droit dans la pente. Grimper cette montée assez raide et glissante s'il pleut pour retrouver le plateau sur l'autre versant de la combe. Rester sur le sentier Jaune qui débouche sur un bon chemin en dessous de la ferme de Petit Grand Champ. Rejoindre celle-ci en partant sur la gauche.
(8) Juste avant la ferme, bifurquer à droite sur la petite route qui passe en dessous de l'autre ferme de Grand Champ. Rester sur cette voie qui descend en pente douce vers Messigny. Elle passe devant une ferme équestre puis redescend vers la Place d'Harxheim, aménagée avec des bancs.
(1) De là, reprendre en face la route empruntée à l'aller pour regagner le parking (D/A).