Se rendre au village de Saint-Maximin par la D9 depuis le contournement Sud-Ouest de Pontcharra. À la croix de pierre, bifurquer à droite vers le lieu-dit Avalon et se garer sur l'aire de pique-nique au bord d'un petit étang (partiellement recouvert de végétation).
(D/A) Au sortir du stationnement, partir sur la droite et longer l'étang bordé d'une clôture en bois (à main droite).
(1) Au bout de l'étang, prendre le sentier de gauche (panneau, direction "Sainte Catherine") et rejoindre le Chemin de la Scierie (route revêtue) à suivre par le droite.
(2) Au virage en épingle (à gauche), continuer tout droit sur le chemin de terre toujours en direction "Sainte Catherine" (panneau). Le chemin débouche sur sur la Route du Vieux Saint-Maximin à suivre par la droite jusqu'au hameau. Traverser le hameau en restant sur la route principale et en ignorant les routes qui partent à droite.
(3) Au bout de la route, à une fourche, prendre le Chemin du Cousson sur la droite et suivre toujours la direction Sainte-Catherine (panneau). Arriver dans une cour de ferme et continuer tout droit sur le chemin de terre qui passe derrière un grand hangar. Rester sur ce chemin (marques Jaunes régulières) jusqu'à une bifurcation.
(4) Au panneau "Champ Lernier", tourner à gauche et commencer la montée toujours jusqu'au lieu-dit Sainte-Catherine.
(5) Virer à gauche en direction du Col du Goulet vers une grande aire de stockage des grumes de bois. Traverser cette dernière et à la sortie, prendre le sentier qui monte légèrement à droite (Croix Jaune sur un arbre de la piste qui continue tout droit). Continuer jusqu'au Lanches.
(6) Poursuivre tout droit (panneau en hauteur sur le talus en face) et suivre les marques Jaunes jusqu'au Col du Goulet (panneau).
(7) Au col, continuer par la droite sur environ 700 m jusqu'au une zone franchement dégagée d'où on a une belle vue sur le massif d'Allevard et sur la ville d'Allevard à ses pieds.
(8) Après une pause et la découverte du panorama, revenir par l'itinéraire inverse jusqu'à l'intersection au bout de l'étang.
(1) Aller à gauche et monter jusqu'à la Tour d'Avalon qui offre un beau panorama sur le village de Saint-Maximin et sur la région.
(9) Redescendre dans le hameau d'Avalon par ses ruelles et au niveau du numéro 465, continuer tout droit sur un chemin de terre. Traverser une petite rue et continuer toujours tout droit jusqu'au lieu de stationnement (D/A).