La randonnée débute au parking près de l'église d'Aumont-en-Halatte, Route de Creil.
(D/A) Prendre le chemin au fond et à droite du parking, passer devant la Fontaine Saint Gervais et laisser le chemin de droite, tout droit prendre la Rue de la Fontaine Saint Gervais et au bout tourner à droite Route Forestière Sommière, ignorer 4 croisement à droite et à gauche
(1) Tourner à droite, Route de Condé, passer le Carrefour d'Aumont. Au carrefour Arthus, prendre la Route du Mont Alta à gauche. Aller jusqu'au Carrefour de l'Arbre à Fougères et tourner à droite sur le GR®12B.
(2) Bifurquer à droite en direction de Senlis (Chemin des Vaches). Ignorer tous les chemins à droite et à gauche jusqu'à la D1330.
(3) Passer dans le tunnel sous la départementale, continuer ce chemin qui devient plus loin la Rue du Tombray. Arriver au croisement avec la Route d'Aumont.
(4) Poursuivre en face Rue du Moulin du Gué du Pont. Passer sur le pont de l'Aunette. Longer sur la gauche le cimetière et le Palais de Justice de Senlis et continuer tout droit dans la même direction jusqu'au Boulevard Pasteur.
(5) Le suivre à gauche jusqu'au rond-point tout proche. Tourner alors à droite dans la Rue de Villevert, puis tourner 1re rue à droite Rue du Cimetière Saint Rieul puis au bout la Rue Afforty puis la Rue du Puits Saint-Saintin, au bout à gauche la Rue des Pigeons Blancs et la Rue Saint Pierre à droite.
(6) Église Saint Pierre faire le tour par l'Avenue du General Leclerc plus loin à droite la Rue Bellon.
(7) Tourner à gauche Rue Saint Hilaire (rue commerçante) passer Place de la Halle puis la Rue de l'Apport au Pain.
(8) Tourner à droite Rue du Chatel (13) et à droite Rue de la Tonnellerie puis la Rue Saint Frambourg
(9) Église Saint-Frambourg au bout à gauche la Rue du Chancelier Guérin.
(10) Place et la Cathédrale Notre (possibilité de visité la cathédrale) et face à la cathédrale l'entrée du parc du Château royal de Senlis. Possibilité de pique-nique dans le parc avant ou après la cathédrale.
(11) Château royal et Prieuré Saint-Maurice et ressortir par le même chemin et prendre la Rue du Chatel à droite, ignorer l'impasse à droite.
(12) Tourner à droite Rue Saint-Péravi puis à gauche Rue de la Treille et à gauche Rue du Chatel.
(13) Tourner à droite Rue de la Chancellerie puis à gauche Rue de la Treille tout droit Rue de la Poulaillerie.
(14) Tourner à droite Rue des Vétérans et au bout à gauche la Rue du Puit Typhainord Est.
(16) Tourner à gauche dans la Rue du Moulin du Gué du Pont. Passer sur la rivière l'Aunette.
(17) Aller vers la gauche Route d'Aumont puis la 1re à gauche Chemin de Creil au croisement tourner à droite rejoindre la D1330et passe en dessous.
(18) Chemin Royal tourner à droite et prendre le 1er chemin à gauche.
(19) Carrefour de la Queue de la Brosse, prendre la Route d'Aumont.
(20) Prendre le Chemin de la Procession à gauche, laisser les 2 croisements de gauche puis au bout à droite la Rue Henri Dupriez rejoindre la Route d'Apremont à gauche et l'Église Saint-Gervais et le parking (D/A).