La randonnée débute au parking près de l'église d'Aumont-en-Halatte, Route de Creil.
(D/A) En sortant du parking, tourner à droite, passer devant le cimetière à main droite et bifurquer ensuite à droite sur la Rue de la Fontaine Saint-Gervais. Serrer à gauche à la patte d'oie qui se présente juste après. Continuer sur la route forestière jusqu'au Carrefour du Prêche.
(1) Tourner à droite, passer le Carrefour d'Aumont. Au carrefour Arthus, prendre la Route des Fossés à gauche. Aller jusqu'au Carrefour de l'Arbre à Fougères et tourner à droite sur le GR®12B.
(2) Bifurquer à droite en direction de Senlis (Chemin des Vaches) et passer à un beau point de vue. Ignorer tous les chemins à droite et à gauche jusqu'à la D1330.
(3) Passer dans le tunnel sous la départementale, continuer ce chemin qui devient plus loin la Rue du Tombray. Arriver au croisement avec la Route d'Aumont.
(4) Poursuivre en face Rue du Moulin du Gué du Pont. Passer sur le pont de l'Aunette. Longer sur la gauche le cimetière et le Palais de Justice de Senlis et continuer tout droit dans la même direction jusqu'au Boulevard Pasteur.
(5) Le suivre à gauche jusqu'au rond-point tout proche. Tourner alors à droite dans la Rue de Villevert. Au n°11, vestige de rempart gallo-romain du IIIe siècle. Continuer tout droit jusqu'à arriver devant la Cathédrale Notre-Dame (Place du Parvis) au niveau de l'Office du Tourisme.
(6) Possibilité de visiter la cathédrale.
(7) En sortant, prendre la Rue du Chancelier Guérin sur la gauche, puis plus loin la Rue Saint-Pierre à gauche plus loin l'église du même nom
(8) Virer à droite pour contourner l'édifice par la gauche. Prendre l'Avenue Général Leclerc à droite et déboucher Rue Bellon. Aller à droite, dépasser la Rue Saint-Pierre, puis virer à gauche Rue Saint-Hilaire. Poursuivre jusqu'à la Place de la Halle en laissant toutes les rues sur la gauche.
(9) Prendre le passage à droite pour traverser le Square Vernet et déboucher Rue Saint-Frambourg. Arriver à la chapelle du même nom, Place Saint- Frambourg, et continuer jusqu'à la Place Notre-Dame.
(7) Prendre la rue à gauche, puis s'engager pratiquement en face sur la Rue Sainte-Prothaise. Aller jusqu'à son extrémité et tourner à droite Rue du Chatel pour revenir à l'Office du Tourisme.
(6) Entrer à gauche dans le Parc du Château Royal et le Prieuré Saint-Maurice pour en faire le tour : pique-nique possible. Faire demi-tour et revenir à l'Office du Tourisme.
(6) Tourner à droite Rue du Chatel, et s'engager à droite Rue Saint-Peravi jusqu'à son extrémité.
(10) Virer à droite Rue de la Treille, passer plus loin sous une fausse porte (vestige gallo-romain). Au carrefour, prendre la Rue du Puits Tiphaine à droite qui devient plus loin Rue du Chat-Haret.
(11) Tourner à gauche Rue de la Porte Aiguillère, déboucher Boulevard Pasteur et le suivre à droite jusqu'à la Rue du Moulin du Gué du Pont avant le giratoire.
(5) Bifurquer à gauche et reprendre le chemin de l'aller (GR®12 et GR®655) en sens inverse en passant sur l'Aunette.
(4) Serrer à gauche Route d'Aumont, passer sous la départementale, puis virer immédiatement à droite, et poursuivre jusqu'au croisement suivant.
(12) Tourner à gauche Chemin Royal plus loin prendre le 1er chemin de gauche .
(13) Carrefour de la Queue de la Brosse. Continuer tout droit Route d'Aumont, à la patte d'oie prendre la rue à gauche.
(14) Tourner à gauche dans le Chemin de la Procession, au bout tourner à droite Rue Henri Duprez, puis prendre la Route de Creil à gauche pour retrouver le parking. (D/A)