Dans Raon-l'Étape, suivre la Rue du Bambois, prolongée par la Route d'Étival et aller jusqu'à son terme. Garez-vous peu après la Maison Forestière Châtelles, au carrefour de multiples chemins forestiers.
(D/A) Prendre le chemin aux multiples balisages bordant un petit ruisseau, en direction de la Pierre d'Appel en suivant principalement le balisage Disque Jaune.
(1) Tourner à gauche en direction de la Pierre d'Appel pour une agréable montée régulière et sans difficulté.
(2) Aux abords du site archéologique, au panneau directionnel, virer en épingle à gauche en suivant l'indication "Pierre d'Appel 10 min" : balisage Disque Jaune. Au promontoire de la Pierre d'Appel, filer tout droit pour profiter d'un banc et d'un magnifique panorama : petite passerelle suspendue.
(3) Rebrousser chemin puis poursuivre à droite en direction de la Roche du Bouc. Passer sous la passerelle suspendue vue précédemment et continuez à suivre le Disque Jaune pour arriver à l'antenne-relais.
(4) Tourner à gauche, direction "Circuit de Repy" : balisage Disque Jaune. Rejoindre plus loin un chemin forestier plus large à suivre à droite sur une centaine de mètres, avant de prendre le sentier descendant à gauche vers la Roche du Bouc : Disque Jaune. Jolie vue et banc à la Roche du Bouc.
(5) Remonter à droite le sentier qui rejoint le chemin forestier quitté précédemment. Le suivre à gauche, puis serrer aussitôt à droite et parcourir environ 200 m.
(6) Tourner à droite en quittant le balisage Disque Jaune pour suivre le balisage Anneau Jaune et Disque Vert.
(7) Ne pas manquer 100 m plus loin, de prendre le sentier descendant à gauche. Le suivre tout droit en traversant par trois fois des chemins forestiers plus larges, et en poursuivant chaque fois par le sentier en face. Repasser au croisement de la boucle et rejoindre le lieu de stationnement (D/A).