Le Brénon ou Brenon est une rivière française du Grand Est qui coule dans la zone géographique du Saintois, dans le département de Meurthe-et-Moselle, en région Grand Est. C'est un affluent du Madon en rive gauche et donc un sous-affluent du Rhin par la Moselle.

Le Brénon prend naissance sur le territoire de la petite localité de Grimonviller, située aux confins méridionaux du département de Meurthe-et-Moselle, à vingt kilomètres à l'Est de Neufchâteau et vingt kilomètres au nord de Vittel.

La longueur de son cours d'eau est de 26,3 km.
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