Utiliser le parking situé derrière l'église.
(D/A) Commencer la randonnée en prenant à droite la Rue du Château d’Eau. Passer à gauche et en dessous du château d'eau en empruntant le Chemin des Grands Champs : balisage VTT grand Besançon. Continuer sur le chemin herbeux, longer la pâture en partie haute puis descendre à gauche jusqu'à la route en gardant le balisage VTT.
(1) Continuer à droite sur cette petite route et, à environ 150 m, emprunter le chemin à gauche en direction du bois. Rejoindre un chemin blanc transversal.
(2) Partir à gauche en laissant le circuit VTT sur la droite.
(3) Couper la route (D 216) prudemment et continuer en face sur le chemin rectiligne en ignorant ceux qui partent à gauche. Atteindre un croisement situé environ 200 m avant la RD67 (ancien banc).
(4) Prendre à gauche un large chemin et arriver en vue des premières maisons de Chemaudin.
(5) Laisser sur la droite le chemin qui part vers la départementale et aller en direction du centre du village par le Chemin de Quesotte. Déboucher Rue de la Nouelle, prendre à gauche et arriver à la Grande Rue.
(6) Monter par la droite jusqu'à l'église et regagner le parking (D/A).