Départ de la randonnée au pont romain sur la Route de Saint-Pons reliant Lurs et Ganagobie : deux petits parkings de part et d’autre du pont. Pour y accéder quitter la D4096, suivre la D30 vers le Prieuré de Ganagobie sur 300 m, puis tourner légèrement à gauche et suivre la Route de Saint-Pons.
(D/A) Dos au pont romain, monter Sud-Ouest, par la piste forestière en pente raide, en direction de Saint-Pons : balisage Jaune.
(1) Après environ 650 m de montée et une longue ligne droite, quitter le chemin et prendre la piste à droite. Au croisement suivant, délaisser les chemins à gauche et poursuivre tout droit jusqu’à la Route de Saint-Pons : balisage Jaune.
(2) La prendre à droite jusqu'au premier embranchement à gauche. Quitter la Route de Saint-Pons, tourner légèrement à gauche et de suite à droite pour suivre le Chemin des Peyrons à travers de magnifiques vieux oliviers : balisage Jaune.
(3) Dans le virage à angle droit, quitter le Chemin des Peyrons et continuer par le sentier à droite à travers la plantation d’oliviers et en contrebas du village de Lurs. Aux deux embranchements suivants, poursuivre par la droite et déboucher sur la Montée des Oliviers au niveau des premières maisons de Lurs. Admirer le superbe panorama sur la vallée de la Durance, le massif du Verdon et les Alpes de Haute-Provence.
(4) Virer à droite dans la Montée des Oliviers et de suite vire à gauche dans la Rue de la Marine pour rejoindre la Place du Monument.
(5) Poursuivre la visite de Lurs en prenant à gauche jusqu'à la Place de la Mairie, puis la Route de Serre jusqu’au parking visiteurs.
(6) Virer à droite et suivre le Chemin des Écritures légèrement en contrebas de la route, offrant un beau panorama sur la Montagne de Lure et les sommets des Alpes du Sud. Revenir au centre du village par le Chemin Vieux.
(5) Continuer par la Place du Monument, passer par le Portail de l'Horloge et visiter l’Église Notre-Dame de Sainte-Croix. Poursuivre par la Rue de l’Église et rejoindre la Place du Château : balisage Blanc et Rouge du GR®653D. Vous pouvez aussi compléter la visite en flânant à votre guise par les belles ruelles typiques du vieux village provençal.
(7) Redescendre en longeant par la gauche les remparts de l'ancien château. Poursuivre par la Promenade des Évêques, une allée bordée de quinze oratoires construits en 1864, menant à la charmante Chapelle Notre-Dame-de-Vie.
(8) Continuer à suivre le GR®, traverser le Bois de la Baume par le sentier principal qui débouche au niveau d'un virage sur une piste carrossable en bordure de champs.
(9) Reprendre de suite à droite le sentier qui supporte le GR®653D à travers une forêt de chênes, descendant par le Bois de Lurs : attention, petit escarpement rocheux.
(10) Au carrefour ''Bois de Lurs'', virer à gauche et suivre la piste sur environ 500 m pour déboucher sur une large piste forestière carrossable.
(11) Se diriger à droite et descendre cette route forestière sur environ 2,7 km en gardant le balisage du GR®. Elle effectue de nombreux lacets et franchit différents carrefours de chemins. Poursuivre toujours sur cette route pour rejoindre le pont romain (D/A).