Le parking se situe presque à la sortie de Lods côté Est. Depuis la D67 traverser le pont sur la Loue : le parking est sur la droite.
(D/A) Emprunter le pont à pied, traverser la D67 au passage protégé, partir à gauche puis suivre la Rue de Reine à droite et passer devant l'église.
(1) Prolonger en face par la Rue Lancrenon qui monte raide, et rejoindre le croisement avec la Rue du Bout d'en Haut. La prendre à droite et rejoindre la Route d'Athose (D32).
(2) Ignorer celle-ci pour partir immédiatement à droite sur la route qui serpente, ignorer sur la gauche le lotissement et un chemin. Arriver à un sentier sur la gauche.
(3) Suivre ce sentier balisé qui monte régulièrement.
(4) Un poteau avec le balisage GRP® Jaune et Rouge indique de tourner à droite. Tourner soit là, soit un peu plus haut si l'herbe est haute vers ce poteau. L'objectif est de rattraper un chemin herbeux parallèle et ainsi passer à droite d'une haie. Plus loin, traverser un chemin, poursuivre en face jusqu'à la D244.
(5) Suivre cette route à gauche, continuer au-delà du virage en épingle à cheveux.
(6) Suivre le sentier balisé qui grimpe à gauche. Après une centaine de mètres, prendre un sentier qui monte à droite en gardant le balisage et arriver à une longue plateforme appelée la Roche de Hautepierre. Tout le long vous serez en haut de la falaise et profiterez d'un magnifique panorama. Vous pouvez avancer avec prudence sur le promontoire.
(7) Reprendre le circuit. Plus loin, vous profiterez d'une table d'orientation et d'un banc. En fin de falaise, le sentier descend jusqu'au cimetière de Hautepierre-le-Châtelet. Poursuivre pour atteindre la D244.
(8) Partir à droite pour suivre le sentier GRP® balisé Jaune et Rouge, parallèle à la route mais côté gauche de la chaussée. Il s'éloigne ensuite de celle-ci et descend progressivement.
(9) Laisser sur la droite le sentier qui monte raide et peut servir de raccourci à la montée : voir chapitre : Infos pratiques. Filer tout droit et retrouver le croisement avec la D244.
(5) Suivre la route à gauche qui descend, aller jusqu'au virage en épingle.
(10) Abandonner la route pour suivre le sentier dans le prolongement qui descend vers Mouthier-Haute-Pierre et débouche Rue du Petit Mont.
(11) Suivre la rue à gauche puis tourner à droite sur la D67.
(12) Emprunter à droite la Grande Rue, prolonger en face au croisement pour suivre la Rue Robert Dame. Vers la sortie du village, ignorer sur la droite le Chemin des Carres et arriver à un banc situé une cinquantaine de mètres avant le réservoir.
(13) Emprunter à gauche la large bande d'herbe, en général tondue, qui longe une clôture. Elle se transforme en sentier qui longe une roche en encorbellement et retrouve la route quittée auparavant. Se diriger à gauche pour suivre celle-ci sur environ 400 m.
(14) Quitter la route par la gauche pour un bon chemin qui mène à Lods. Dépasser le château sur la gauche, arriver au niveau de l'église.
(1) Prendre la rue à gauche. Une fois au croisement, repiquer à gauche.
(15) Descendre les escaliers à droite conduisant Rue de Reine, la prendre à gauche sur une soixantaine de mètres puis descendre un deuxième escalier à droite qui débouche sur la D67. La traverser prudemment, tourner à gauche en direction du pont sur la Loue, puis traverser celui-ci pour retrouver le parking situé sur la droite (D/A).