Se garer sur les places dédiées Rue Sainte-Odile, à proximité de l'Église Notre-Dame.
(D/A) Se diriger vers l'office de tourisme en tournant à gauche à l'angle de la pharmacie et en suivant la Rue Mercière le long de l'église. Passer devant le monument aux morts 1939-1945 et emprunter le passage à gauche pour arriver sur la Place Notre-Dame. Ressortir à droite par la Rue de la Barre pour retrouver la Rue Mercière. Remonter celle-ci à gauche.
(1) Passer devant la Fontaine aux Serpents (1789) et la Maison des Vendanges pour emprunter tout droit la Rue du Merle.
(2) Au n°22, remarquer la Maison de l'Apothicaire. Poursuivre jusqu'au bout de la rue pour arriver Place du Champ de Foire.
(3) Emprunter sur la gauche la Rue Jacques Guéritaine (D152), qui supporte le GR®76C, en direction du château.
(4) Au croisement de la balise "La Framboise", suivre le GR® à gauche sur le Chemin de Montillet et retrouver la D152.
(5) La traverser prudemment (absence de visibilité) pour prendre le chemin en face qui monte en direction d'une zone boisée.
(6) À l'intersection (petite ruine sur la gauche), continuer tout droit. À l'approche d'une forte courbe, quitter le GR®, passer devant un puits, une grande demeure, puis la balise des Granges avant de retrouver une nouvelle fois la D152.
(7) La traverser avec la même prudence pour prendre le chemin en face en direction de la Brosse et atteindre le lieu-dit au niveau d'un carrefour marqué par un arbre en son centre.
(8) Bifurquer à droite pour rejoindre un chemin de terre parallèle à des lignes à haute tension. Rester sur ce chemin qui rejoint le ban sacré, la zone de paix et d'immunité délimitée autour de l'Abbaye de Cluny au Moyen Âge : balisage Jaune. Poursuivre tout droit. Avant de passer sous la ligne à haute tension, se trouve un panneau pédagogique sur le plateau de Roche de la commune de Château.
(9) À la balise "En Roche", continuer en direction de Mazille. Sur le plateau, il n'y a plus de chemin matérialisé. Longer la haie à droite : on aperçoit une ruine sur la gauche.
(10) À la fin de la ligne droite, entrer en sous-bois. Passer, sur la gauche et un petit peu en dévers par rapport au chemin, un nouveau panneau pédagogique intitulé "Au-dessus du Plateau de Borde" : belle vue sur le Mont Gremois et l'église de Grange à la sortie du bois. Traverser Borde en passant à proximité du château et de la chapelle : chemin d'accès à gauche marqué par un calvaire. Rejoindre la D165 (Route de Jalogny).
(11) Longer prudemment cette route en prenant à gauche. À la balise "Les Gorlières", rester sur la route en quittant le balisage Jaune, négocier le virage à gauche.
(12) Bifurquer sur la route à droite en direction de Chaumont et du Carmel. À la balise "Les Crays", filer tout droit.
(13) Continuer sur la route, qui vire à droite à 90°, pour rejoindre le Carmel de la Paix.
(14) Revenir sur ses pas jusqu'au virage.
(13) Prendre le chemin en terre à droite en descente et atteindre le croisement de la balise "Chemin du Carmel".
(15) Se diriger sur la gauche en direction de Vaux. Ignorer le chemin sur la gauche et continuer à descendre, avec un passage éventuellement boueux sur 200 m. Rejoindre les GR®76 - GR®765 Nord au niveau de la balise "Chapelle de Vaux" et les suivre à gauche en direction de Jalogny. Rester sur la rue principale jusqu'aux dernières maisons.
(16) À la fourche, emprunter le chemin qui descend à gauche. Le quitter presque aussitôt pour prendre le chemin à droite qui suit la ligne à haute tension puis passe dessous. Déboucher sur la D165.
(17) Faire un court gauche-droite en traversant la route afin de s'engager sur un chemin, à suivre sur une centaine de mètres avant de virer à droite à 90° en direction de Jalogny. Traverser le chemin empierré (gris) de la Cras pour poursuivre en face. Rejoindre le Chemin des Vergers puis la Rue du Carge à droite et atteindre la balise "Jalogny Bourg".
(18) Partir à gauche en direction de Château puis bifurquer à droite sur le sentier en direction de Cluny qui passe en sous-bois au pied du Mont Saint-Pierre.
(19) À la sortie du bois, à la balise "La Fosse", continuer à droite, passer devant une antenne-relais.
(20) Quelques mètres avant d'arriver sur la Route de Saunat et avant le calvaire brisé, tourner sur le chemin à gauche. Au lavoir, continuer tout droit, déboucher sur la Route de Saunat et poursuivre à gauche jusqu'au croisement marqué par une bâtisse isolée.
(21) Suivre la Route de Brizolles à droite jusqu'à son terme. Traverser le croisement des rues Salvador Allende et Léo Lagrange pour emprunter en face la Rue du 19 Mars 1962, qui rejoint la Promenade du Fouettin.
(22) Traverser au passage protégé pour descendre en face la Rue Sainte-Odile. Passer devant les Récollets au n°7 puis devant l'école primaire et retrouver le lieu de stationnement (D/A).