Départ de la randonnée à l'église de Valhey, possibilité de stationnement en périphérie de l'église.
(D/A) En regardant l'église, partir à droite de l'édifice, puis tourner à gauche et immédiatement à droite.
(1) Au bout de la rue, virer à droite Rue Hargal et continuer tout droit sur la piste (Chemin de la Plaine). Rejoindre un autre chemin de champ et tourner à droite. Rejoindre une petite route.
(2) La suivre à gauche et rejoindre la D2.
(3) Tourner à gauche et avancer jusqu'à la première route à gauche, Route Thiriet.
(4) La suivre jusqu'à un carrefour.
(5) Obliquer sur la piste empierrée à gauche et rejoindre le cimetière de Bathelémont.
(6) Bifurquer à droite sur la D123 vers le village.
(7) Dans le village, au croisement en X, bifurquer à gauche dans le Chemin Derrière la Cour et continuer jusqu'à un ruisseau.
(8) Tourner à gauche sur la piste goudronnée montante, déboucher sur une placette et continuer tout droit sur le petit chemin montant dans le bois.
(9) En haut de la côte, virer à gauche sur le petit chemin qui s'élargit pour devenir une piste de bois. Arriver à une fourche de deux pistes.
(10) Continuer à gauche en suivant le balisage fléché Jaune et arriver en lisière du Bois de Bénamont.
(11) Continuer à gauche sur le petit chemin contre la clôture. Au panneau Haut de Grabois, près d'une antenne, continuer à gauche. Sortir du bois à la table d'orientation (table de pique- nique), continuer à droite sur le chemin de champ et rejoindre une petite route descendante.
(12) La suivre tout droit jusqu'à la D23.
(13) Continuer à droite sur cette départementale peu passante qui débouche sur la D914.
(14) La traverser avec prudence pour continuer sur la piste empierrée à gauche jusqu'à la Grande Rue.
(15) Au deuxième croisement tourner à gauche pour rejoindre l'église (D/A). Au croisement, regarder à droite le monument en mémoire des soldats américains.