Départ de la randonnée à l'église d'Hénaménil, possibilité de stationnement contre l'église.
(D/A) Tourner le dos à l'entrée de l'église et partir Grande Rue, au monument tourner à gauche puis à droite pour sortir du village par la Rue du Faubourg. Passer au-dessus du Sanon.
(1) Avant le pont sur le canal, tourner à gauche, rejoindre le Canal de La Marne au Rhin et prendre la piste cyclable à droite.
(2) À l'Écluse n°16 d'Hénaménil, tourner à gauche, passer au-dessus du canal, rejoindre la D2 et tourner à droite.
(3) Au premier croisement routier, suivre à gauche la direction Bures, en traversant la D2 avec prudence.
(4) Après le parking, prendre la piste empierrée à droite, elle se transforme en petit chemin balisé Sentier du Sanon. Arrivé à la Base de loisirs, contourner-la par la droite le long de l'étang. Rejoindre une petite route D2L.
(5) La suivre et bien plus loin, virer à gauche sur la D2l.
(6) Continuer sur la première petite route à droite.
(7) Au bout de la petite route, tourner à gauche sur une autre route
(8) Au croisement, continuer tout droit vers le village de Bathelémont, passer devant le Chemin des Américains et son panneau d'information.
(9) Un croisement prendre à droite Rue Jean Nicolas Stofflet, passer devant la Fontaine Saint-Jean, puis devant le blockhaus de la guerre 14/18 et l'église, puis sortir du village par la Rue de Lorraine.
(10) Au bout du long mur, au croisement routier avec le monument, prendre la piste empierrée à gauche pour passer le long du cimetière.
(11) Au croisement routier, continuer tout droit, passer devant le cimetière. Rejoindre la D2.
(12) La suivre à droite, traverser le village. Au bout du village, prendre la petite rue à droite pour un aperçu sur le château.
(13) Faire demi-tour et revenir sur ces pas vers le village. Tourner sur la deuxième petite rue à droite, continuer sur la petite ruelle en descendant les escaliers, possibilité d'un petit détour par l'église. Arrivé Grande Rue, virer à droite, puis à gauche Rue du Moulin.
(14) Après le passage au dessus du canal, à l'Écluse N°17 de Bauzemont, tourner à gauche sur la piste cyclable. Rejoindre l'intersection empruntée en tout début de randonnée.
(1) Tourner à droite et, par le cheminement inverse de l'aller, rejoindre le parking au pied de l'église (D/A).